人形机器人用行星滚柱丝杠副试验方法.pdfVIP

ICS39.020

CCSJ56

T

团体标准

T/TMAC×××—202X

人形机器人用行星滚柱丝杠副试验方法

Testmethodforplanetaryrollerscrewpairsusedin

humanoidrobots

（征求意见稿）

××××-××-××发布××××-××-××实施

中国技术市场协会发布

T/TMAC×××—202X

目次

前言II

1范围1

2规范性引用文件1

3术语和定义1

4原理1

5试验条件1

5.1环境条件1

5.2设备条件2

6仪器设备2

6.1高精度测量仪器2

6.2负载测试设备2

6.3数据采集系统2

7样品2

7.1样品准备2

7.2样品数量2

8试验方法2

8.1测试项目2

8.2外观检查3

8.3有效行程测量3

8.4运动精度测量3

8.5转矩波动及起动转矩测试3

8.6传动效率测试3

8.7刚度测试3

8.8振动测试4

8.9寿命测试4

8.10润滑保持测试4

9结果判定4

10测试数据处理4

10.1数据记录4

10.2数据分析4

11质量与测试报告4

11.1质量保证4

11.2质量控制4

11.3测试报告4

I

T/TMACXXX—202X

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由中国技术市场协会提出并归口。

本文件起草单位：东莞怡和达自动化股份有限公司、浙江坤亿佳机械制造有限公司、南京工艺装备

制造股份有限公司、北京中研博采技术服务有限公司、北京六只猫创意科技有限公司等单位。

本文件主要起草人：董博、汪红兵、汪爱清、乐志斌、夏卫彬、杨笛等。

II

T/TMACXXX—202X

人形机器人用行星滚柱丝杠副试验方法

1范围

本文件规定了人形机器人用行星滚柱丝杠副的测量原理、试验条件、仪器设备、样品、试验方法、

结果判定、测试数据处理、质量与测试报告。

适用于公称直径Φ12至Φ32mm，导程210mm，额定载荷不大于8kN的人形机器人用关节驱动行

星滚柱丝杠副。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB/T2828.1计数抽样检验程序第1部分：按接收质量限（AQL）检索的逐批检验抽样计划

GB/T15822.1无损检测磁粉检测第1部分：总则