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2025年utc多旋翼无人机考试题库及答案

1.【单选】在UTC多旋翼无人机系统规范中，下列哪一项参数被定义为“最大允许起飞重量”的法定上限？

A.飞行器自重与任务载荷之和

B.飞行器自重、电池、任务载荷及备用冗余之和

C.飞行器自重与满油（满电）状态下载荷之和

D.飞行器自重与最大商业载荷之和

答案：B

2.【单选】某六旋翼无人机在悬停状态下，单个电机转速由3000r/min突降至2700r/min，其余电机转速不变，此时飞行器最可能出现的运动趋势是：

A.沿机头方向平移

B.沿机尾方向平移

C.绕横轴向前俯冲

D.绕纵轴向左滚转

答案：C

3.【单选】使用GNSSRTK模式进行航测时，基站无线电数据链突然中断3s，下列描述正确的是：

A.飞行器立即进入姿态模式并悬停

B.飞行器可维持RTK固定解3–5s，随后降为浮点解

C.飞行器自动切换至GPS单点定位，平面精度仍优于2cm

D.飞行器触发失控返航，且无法人工干预

答案：B

4.【单选】在低温10℃环境下，某无人机使用LiPo6S16000mAh电池，起飞前电芯电压为4.35V/片，起飞30s后电压跌至3.55V/片，最可能的原因是：

A.电芯老化导致内阻增大

B.低温使电解液黏度升高、内阻激增

C.飞控电流计校准失效

D.动力线接触电阻过大

答案：B

5.【单选】某型号多旋翼最大允许角速度为300°/s，飞控设置最大姿态角为35°，当进行满杆横滚时，理论最小完成一周横滚所需时间约为：

A.1.2s

B.1.8s

C.2.4s

D.3.0s

答案：A

6.【单选】根据《民用无人驾驶航空器实名制登记管理规定》，下列哪类无人机可豁免实名登记？

A.空机重量1.2kg，最大起飞重量2.0kg

B.空机重量0.25kg，最大起飞重量0.55kg

C.空机重量0.8kg，最大起飞重量1.4kg

D.空机重量1.0kg，最大起飞重量1.8kg

答案：B

7.【单选】在Pixhawk4飞控中，若EKF2的罗盘创新量（maginnovations）持续大于0.15，应优先：

A.重新校准加速度计

B.检查磁罗盘附近铁磁物

C.提高GPS噪声门限

D.降低陀螺仪低通滤波频率

答案：B

8.【单选】某测绘任务要求地面采样距离（GSD）≤2cm，传感器像元尺寸为2.4μm，相机焦距为35mm，飞行高度应不高于：

A.29m

B.58m

C.87m

D.116m

答案：B

9.【单选】当多旋翼处于“电池低电压保护”临界值时，飞控触发“强制降落”逻辑，此时用户推油门杆至100%，飞行器将：

A.维持当前高度

B.以0.5m/s匀速上升

C.继续下降但下降率减小

D.不受油门杆影响，继续按保护速率下降

答案：D

10.【单选】在UTC考试实操科目中，要求“八字航线”水平误差≤0.5m，评判系统采用RTK坐标作为真值，若飞行器实际轨迹与理想轨迹最大偏差0.48m，评判结论为：

A.优秀

B.良好

C.合格

D.不合格

答案：C

11.【单选】下列关于无刷电机KV值定义正确的是：

A.每伏特电压下电机输出轴转速（r/min）

B.每安培电流下电机输出轴转速（r/min）

C.每伏特电压下电机空载转速（r/min）

D.每安培电流下电机空载转速（r/min）

答案：C

12.【单选】某多旋翼使用22.2V电池，配520KV电机，驱动15×5螺旋桨，理论空载转速为：

A.11544r/min

B.10296r/min

C.9048r/min

D.8112r/min

答案：A

13.【单选】在MissionPlanner中设置“地理围栏”时，若选择“Circle”类型，半径100m，高度80m，飞行器触发围栏后默认动作是：

A.立即降落

B.悬停并等待指令

C.返航至起飞点

D.进入姿态模式

答案：C

14.【单选】当使用LiHV电池时，标准满充电压为4.35V/片，若6Spack总电压达到25.8V，则此时电芯平均电压为：

A.4.20V

B.4.30V

C.4.35V

D.4.40V

答案：B

15.【单选】在UTC认证课程中，关于“紧急停机”操作，以