机械行业“人形机器人的Optimus时刻”系列(九)-丝杠加工设备：雄关漫道，迈步而越-240626-华创证券-36页.pdfVIP

证券研究报告机械2024年06月26日

“人形机器人的Optimus时刻”系列（九）

推荐（维持）

丝杠加工设备：雄关漫道，迈步而越

磨削为精密丝杠的主要加工方式，核心工序包括螺纹加工、丝杠校直及热处华创证券研究所

理。磨削是利用磨具或磨料切除工件表面多余材料的加工方法，属于精加工方

式，精度等级可达C5级甚至更高，缺点是生产效率低，工艺周期约为30-50证券分析师：范益民

天，且制造成本高。冷轧即滚压成形，相比磨削生产效率更高，工艺周期约为

1-3天，但制成的丝杠精度一般只有C7或C10级。生产精密滚珠/柱丝杠的常电话：021

用方法为“粗车+精磨”，需要遵循“先粗后精”“基面先行”和“先主后次”邮箱：fanyimin@hcyj

的原则，经过切削、磨削和热处理等共二十多道工序。执业编号：S0360523020001

螺纹加工：对应的加工设备为磨床和旋风铣设备。常见的加工方法有滚压加工证券分析师：胡明柱

和切削加工两大类。精度等级更高的滚珠丝杠要求较高的螺纹加工精度，尤其邮箱：humingzhu@hcyj

行星滚柱丝杠的螺纹加工直接影响产品制造成功与否。执业编号：S0360523080009

丝杠校直：对应的加工设备为自动校直机。校直是对丝杠进行弯曲校正，常分

为冷态校直和热态校直。目前国内校直机厂商包括中机试验装备、上海北友等。行业基本数据

热处理：对应的加工设备为感应淬火设备。热处理是指将工件在固态下加热、占比%

保温和冷却，从而获得所需性能的一种工艺。根据加热和冷却方法的不同，热股票家数(只)6180.08

处理可以分为整体热处理、表面热处理和化学热处理三大类。总市值(亿元)40,129.214.69

流通市值(亿元)31,756.384.75

磨床是磨削工艺中用到的高精度加工机床，作为滚珠/柱丝杠生产线最后的机

械加工设备，对丝杠装配后精度起到关键性影响。根据海关总署数据，计算得

出2022年我国进口磨床均价为22.39万美元/台，而出口磨床均价仅为1.21万相对指数表现

美元/台，反映出国内中低端产品居多、高端产品依赖进口。随着国产品牌竞争%1M6M12M

力的提高，我国磨床进口金额总体呈下降趋势，据中国机床工具工业协会，2023绝对表现-5.4%-6.6%-17.4%

年为7.7亿美元，仍存在较大国产替代空间。目前我国数控磨床市场中，德国相对表现-2.1%-11.3%-8.8%

埃玛克、美国莱玛特、日本三井精机等国际知名厂商，占据我国高端数控磨床

2023-06-26~2024-06-26

市场主要份额；秦川机床、华辰装备、宇环数控等国内厂商在高端磨床市场仍6%

有巨大潜力。

-6%

旋风铣设备旋风铣经济效益优于磨削。数控旋风铣床基本部件包括头架、铣23/0623/0923/1124/0124/04