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2025年智能驾驶技术与应用考试试题及答案

姓名：__________考号：__________

一、单选题(共10题)

1.自动驾驶汽车中，激光雷达的主要作用是什么？()

A.提供车辆定位信息

B.提供车辆速度信息

C.提供周围环境的三维信息

D.提供周围环境的颜色信息

2.在自动驾驶系统中，以下哪项不是感知模块的功能？()

A.检测车辆周围环境

B.控制车辆行驶

C.识别交通标志

D.计算行驶路径

3.什么是自动驾驶汽车的决策模块？()

A.负责车辆的动力系统控制

B.负责处理感知模块收集的信息并做出决策

C.负责车辆的车身稳定性控制

D.负责车辆的制动系统控制

4.自动驾驶汽车在遇到紧急情况时，以下哪种行为是优先考虑的？()

A.保持原速行驶

B.尝试绕行障碍物

C.刹车停车

D.随意变道

5.以下哪种传感器在自动驾驶汽车中用于检测车辆周围障碍物？()

A.摄像头

B.激光雷达

C.超声波传感器

D.红外传感器

6.自动驾驶汽车中，以下哪项不是通信模块的功能？()

A.与其他车辆通信

B.与交通信号灯通信

C.与行人通信

D.与云端服务器通信

7.自动驾驶汽车中，以下哪种算法用于路径规划？()

A.决策树算法

B.搜索算法

C.机器学习算法

D.逻辑推理算法

8.自动驾驶汽车在哪些情况下需要人工接管？()

A.系统出现故障时

B.遇到无法识别的交通标志时

C.遇到极端天气条件时

D.以上所有情况

9.自动驾驶汽车的安全性能如何评估？()

A.通过道路测试

B.通过模拟测试

C.通过用户评价

D.通过以上所有方式

二、多选题(共5题)

10.以下哪些是自动驾驶汽车感知模块中常用的传感器？()

A.摄像头

B.激光雷达

C.超声波传感器

D.红外传感器

E.GPS定位系统

11.自动驾驶汽车中的决策模块通常包括哪些功能？()

A.路径规划

B.行驶控制

C.环境感知

D.紧急制动

E.避障

12.以下哪些是自动驾驶汽车控制模块需要处理的数据？()

A.车速数据

B.轮胎压力数据

C.车辆转向角度

D.油门踏板位置

E.车辆位置

13.自动驾驶汽车在实现高级别自动驾驶时，需要考虑哪些关键技术？()

A.深度学习

B.多传感器融合

C.高精度地图

D.云计算

E.高速通信

14.自动驾驶汽车在开发过程中需要遵循哪些安全原则？()

A.安全第一原则

B.预防性设计原则

C.可靠性原则

D.适应性原则

E.经济性原则

三、填空题(共5题)

15.自动驾驶汽车中的感知模块主要通过______来获取周围环境的信息。

16.自动驾驶汽车在实现路径规划时，常用的算法包括______和______。

17.自动驾驶汽车在紧急情况下，通常会通过______来保证乘客和车辆的安全。

18.自动驾驶汽车中，为了提高系统的可靠性，通常会采用______技术。

19.自动驾驶汽车在行驶过程中，需要与______进行通信，以获取交通信息和车辆状态。

四、判断题(共5题)

20.自动驾驶汽车可以通过激光雷达完全取代摄像头进行环境感知。()

A.正确B.错误

21.自动驾驶汽车的决策模块完全独立于感知模块工作。()

A.正确B.错误

22.自动驾驶汽车在紧急情况下会自动接管车辆，不需要驾驶员干预。()

A.正确B.错误

23.自动驾驶汽车使用的传感器数据越多，其安全性就越高。()

A.正确B.错误

24.自动驾驶汽车在测试过程中必须严格遵守交通法规，包括限速和标志。()

A.正确B.错误

五、简单题(共5题)

25.请简述自动驾驶汽车感知模块的主要任务。

26.如何理解自动驾驶汽车的多传感器融合技术？

27.在自动驾驶汽车的决策模块中，如何处理冲突情况？

28.为什么自动驾驶汽车需要高精度地图？

29.自动驾驶汽车的测试过程需要注意哪些方面？

2025年智能驾驶技术与应用考试试题及答案

一、单选题(共10题)

1.【答案】C

【解析】激光雷达（LiDAR）可以发射激光脉冲并测量反射回来的时间，从而计算目标物体的距离和形状，因此主要提供周围环境的三维信息。

2.【答案】B

【解析】感知模块主要负责收集车辆周围环境的信息，如检测其他车辆