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2025年无人机操作员国家职业资格认证考试试卷及答案解析

1.（单选）在《民用无人驾驶航空器实名制登记管理规定》中，下列哪一类无人机必须完成实名登记？

A.空机重量1.2kg、最大起飞重量1.9kg的娱乐四旋翼

B.空机重量240g、最大起飞重量250g的穿越机

C.空机重量1.8kg、最大起飞重量2.4kg的航测复合翼

D.空机重量1.5kg、最大起飞重量2.5kg的农业植保机

答案：C

解析：规定要求“空机重量＞250g或最大起飞重量＞2kg”需实名登记，C项同时满足两项指标。

2.（单选）某多旋翼动力电池标称容量8000mAh、标称电压22.2V，在25A稳定负载下理论续航时间为：

A.11.6min

B.19.2min

C.21.4min

D.28.8min

答案：B

解析：续航时间=容量/电流=8Ah/25A=0.32h=19.2min，未考虑衰减。

3.（单选）根据《无人机云系统接口规范》，实时下传数据中“ALERT”字段为0x03表示：

A.地理围栏轻度告警

B.遥控链路中断

C.低电量返航

D.危险迫降

答案：D

解析：0x03为“紧急降落”编码，属最高等级告警。

4.（单选）在GNSSRTK固定解状态下，水平定位精度通常优于：

A.10cm

B.3cm

C.1mm

D.0.1mm

答案：B

解析：RTK固定解标称精度为水平1cm+1ppm，作业半径10km内约2–3cm。

5.（单选）下列关于螺旋桨桨叶角的说法正确的是：

A.桨叶角越大，悬停效率一定越高

B.同一螺旋桨在不同半径处的几何桨叶角相同

C.增大桨叶角可提高特定转速下的推力

D.桨叶角与桨距角在直升机与多旋翼定义完全一致

答案：C

解析：桨叶角增大使攻角增加，推力提升，但过大会失速；A忽略失速，B忽略扭转，D定义不同。

6.（单选）使用Kutzbach方程计算六旋翼自由度，若全关节为球铰，其自由度为：

A.0

B.6

C.12

D.30

答案：A

解析：六旋翼为过约束结构，Kutzbach方程得M=6(716)+6×6=0，属静定结构。

7.（单选）在电磁干扰环境下，图传信号出现“斜纹滚屏”最可能由哪种调制方式引起？

A.OFDM

B.FHSS

C.AM

D.FM

答案：C

解析：AM对幅度噪声敏感，电机火花产生宽频幅度噪声，易在模拟图传出现斜纹。

8.（单选）某型无人机空速管在海拔3000m校准，若未进行海拔补偿，飞往海拔500m时指示空速将：

A.偏大

B.偏小

C.不变

D.先偏大后偏小

答案：A

解析：校准高度空气密度低，飞往低海拔密度升高，动压相同下指示空速偏高。

9.（单选）根据《民用航空空中交通管理规则》，无人机在融合空域运行，与有人机横向间隔标准不小于：

A.15m

B.60m

C.150m

D.600m

答案：D

解析：融合空域Ⅲ类间隔标准600m。

10.（单选）下列哪种传感器组合可实现无GNSS下的六自由度位姿估计？

A.三轴加速度计+三轴陀螺仪

B.三轴磁力计+气压计

C.单目相机+IMU

D.激光雷达+GNSS

答案：C

解析：视觉惯性里程计（VIO）无需GNSS，A缺位置漂移，B缺尺度，D含GNSS。

11.（单选）在Pixhawk4飞控中，SYS_PARAM_VER参数默认值1表示：

A.参数兼容APM3.2

B.参数兼容PX4v1

C.参数加密存储

D.参数需重新校准

答案：B

解析：SYS_PARAM_VER=1为PX4v1格式，保证升级兼容。

12.（单选）使用LiDAR进行电力巡检时，点云分类“导线”最常用的几何特征是：

A.高程直方图

B.线性指数α

C.回波强度

D.NDVI

答案：B

解析：线性指数α=λ1/(λ1+λ2+λ3)，λ1为最大特征值，可识别线性结构。

13.（单选）某电池循环200次后容量保持率80%，若每天一次循环，其日历寿命约：

A.200天

B.1.5年

C.3.3年

D.5年

答案：C

解析：200次÷365≈0.55年，容量衰减至80%对应约60%日历寿命，0.55÷0.6≈3.3年。

14.（单选）在《无人机物流运输规范》中，最大允许货包加速度为：

A.2g

B.3g

C.