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测控技术

·68·2025年第44卷第7期装备无损检测与健康监测技术专刊（三）

基于双相机校准的钢结构位移线性测量方法

刘奔，唐文平²，李超，吴伟，胡应龙，杨金学4

（1.中建科工集团有限公司，广东深圳518000；2.深圳市南山区建设工程质量监督检验站，广东深圳518000；

3.中国人民解放军31205部队，广东广州510000；4.深圳大学创新技术研究院，广东深圳518000）

摘要：在土木工程领域，准确监测钢结构位移对保障结构安全与稳定性至关重要。传统图像测量方法在

户外长时间工作过程中，易受地质条件变化、邻近施工扰动等因素影响，导致测量平台自身发生晃动，从

而引入较大的测量误差。针对该问题,提出一种基于双相机校准的钢结构位移线性测量方法，通过形成

一定固联角度的双相机构造图像测量模型，克服了单相机沿光轴方向位移和转角估计精度低的缺陷，实

现在测量平台6自由度微小晃动下的高精度测量，并进一步对平台运动引起的目标点图像变化进行补

偿，恢复了目标点面内的实际运动。模拟实验表明，所提方法求解精度、稳定性和求解效率明显优于传

统N点透视(Perspective-n-Point,PnP)方法。实际工程验证结果表明，该方法有效克服了传统单相机图

像测量手段的弊端，测量误差控制在1mm范围内，为钢结构位移监测提供了可靠、高效的技术方案，在

桥梁、高层建筑等钢结构工程监测中具有广阔的应用前景。

关键词：图像测量；位姿估计；位移测量；双相机

中图分类号：TP391文献标志码：A文章编号：1000-8829(2025)07-0068-07

doi:10.19708/j.ckjs.2025.07.302

LinearMeasurementMethodforSteelStructureDisplacementBasedon

Dual-CameraCalibration

4*

LIUBen,TANGWenping,LIChao,WUWei,HUYinglong,YANGJinxue

(1.ChinaConstructionEngineeringGroupCo.,Ltd.,Shenzhen518000,China;

2.ShenzhenCityNanshanDistrictConstructionEngineeringQualitySupervisionandInspectionStation,Shenzhen518000,China;

3.Unit31205ofthePLA,Guangzhou510000,China;

4.InnovationTechnologyResearchInstitute,ShenzhenUniversity,Shenzhen518000,China)

Abstract:Inthefieldofcivilengineering,accuratelymonitoringthedisplacementofsteelstructureisofvital

importanceforensuringthesafetyandstabilityofstructure.Duringlongtermoutdooroperations,traditionalim-

agemeasurementmethodsarepronetobeingaffectedbyfactorssuchaschangesingeologicalconditio