一种新型可变形智能救援机器人系统设计.pdf

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一种新型可变形智能救援机器人系统设计·77·

一种新型可变形智能救援机器人系统设计

柴钰,贾晓劢,卫苏晶

(西安科技大学电气与控制工程学院,陕西西安710054)

摘要:针对灾后救援人员无法快速进入灾难现场迅速准确地得到灾难现场信息的问题及救援工作的危

险性和紧迫性,研究并建立了一种新型可变形智能救援机器人系统。它主要由履带式可变形

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