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摘要
当前，自动驾驶作为全球科研与产业发展的前沿趋势，正逐步重塑交通运输的未来
图景。其中，驾驶员的情景意识水平成为确保自动驾驶行车安全的关键。尤其在面临复
杂路况、系统故障等需要驾驶员接管车辆控制权时，更加需要驾驶员有足够的情景意识。
而驾驶员长期处于无关任务势必会导致情景意识水平的下降，此时就需要合理有效的接
管预警方式来加强驾驶员对于周围环境的感知能力。因此，研发有效的接管预警方式以
及时唤醒驾驶员的情景意识，提升其在接管场景下情景意识与决策能力，成为自动驾驶
领域亟待解决的关键问题。本文基于
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