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一种铁道地质勘探仿生机器蜘蛛的力学及有限元分析.docx

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    网址：电邮：hrbengineer@163.com圆园24年第5期

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    64

    圆园24年第5期网址：电邮：hrbengineer@163.com

    机械工程师

    MECHANICALENGINEER

    一种铁道地质勘探仿生机器蜘蛛的力学及有限元分析

    李哲1，翁溢东1，伍世英1，许昌2

    （1.广州铁路职业技术学院机电工程学院，广州510430；2.武汉理工大学艺术与设计学院，武汉430070）

    摘要：针对铁道地质勘探特殊的工况需求，介绍了一种比较符合蜘蛛外形的仿生机器人。该机器人可搭载多类传感器

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