原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
MECH
MECHANICALENGINEER
机械工程师
MECHANICALENGINEER
MECHANICALENGINEER
MECHANICALENGINEER
机械工程师
MECHANICALENGINEER
PAGE148圆园
PAGE148
圆园23年第8期网址：电邮：hrbengineer@163.com
149网址：
149
网址：电邮：hrbengineer@163.com圆园23年第8期
直驱电动机自动送钻技术研究
杨琦1，何明泽1，贺运航1，陈维刚2，马宇宙1
（1.西安宝美电气工业有限公司，西安710065；2.中石化江汉石油工程有限公司，武汉430074）
摘要：针对钻机主电动机自动送钻过程中存在的复杂问题，结合直驱绞车的工作特点，设计了4种自动送钻控制方式。通过理论分析和现场试验之间的对比，证明试验效果和理论分析比较吻合，进一步丰富和完善了自动送钻的控制方式。
关键词：石油钻机；直驱绞车；自动送钻
中图分类号:TE928 文献标志码:粤 文章编号：员园园圆原圆猿猿猿（圆园23）08原园148原园4
ResearchonAutomaticDrillTechnologyofDirectDriveMotor
YANGQi1,HEMingze1,HEYunhang1,CHENWeigang2,MAYuzhou1(1.BomayElectricIndustriesCo.,Ltd.,Xian710065,China;2.SINOPECJianghanPetroleumEngineeringCo.,Ltd.,Wuhan430074,China)Abstract:Combinedwiththeworkingcharacteristicsofthedirectdrivewinch,thispaperanalyzesthecomplexproblemsexistingintheprocessofautomaticdrillingofthemainmotorofthedrillingrig,anddesignsfourkindsofautomaticdrillingcontrolmodes.Throughtheoreticalanalysisandfieldtest,theresultsshowthatthetesteffectismoreconsistent
withthetheoreticalanalysis,whichfurtherenrichesandimprovesthecontrolmodeofautomaticdrilling.
Keywords:oildrillingrig;directdrivingdrawworks;automaticdrilling
引言
目前国内外所应用的自动送钻技术[1]主要是通过自动送钻电动机和传动箱来实现，控制方式大致可分为3种：恒钻速自动送钻、恒钻压自动送钻、恒泵压[2]自动送钻。在直流驱动的控制系统中，也有采用控制盘刹[3-4]控制钻具下放速度，从而控制钻压实现恒压自动送钻。
直驱绞车取消了传动箱的设计，采用电动机直接驱动滚筒，对电动机转速精度的控制要求比非直驱系统更高，控制难度更大。本文重点介绍直驱绞车自动送钻功能。
工作原理
PID直驱绞车自动送钻以软件PID为核心，采用PLC软件控制技术，利用变频技术实现速度闭环，利用软件P
PID
实现各信号控制闭环，在此双闭环的控制作用下，使绞车电动机送钻控制更加稳定。由于采用的是软件PID控制技术，控制参数可以在触摸屏上实时修改，从而能够很好地适应不同的地层环境。通过速度闭环与各信号闭环的双闭环形式完成控制功能，在信号的处理上，又采用加权滤
波的方法，使信号更加稳定，PID控制参数可以通过触摸
另外，由于采用的是软件PID，所以与驱动装置变频器无关，任何变频器都可以作为电动机的控制源，甚至可以采用直流驱动。
图2
图2自动送钻PID调节参数画面
恒钻压参数设
置范围为0耀500kN（通常设置在100耀300kN之间）；恒钻压送钻时稳态钻压准确度小于依2.5kN；主电动机送钻速度控制范围为1耀100m/h；
PLC 1
PLC 1
配置如表所示
文档评论（0）