GF-SIMU中加速度计安装误差标校方法：理论、实践与优化.docx

GF-SIMU中加速度计安装误差标校方法：理论、实践与优化

一、引言

1.1研究背景

惯性导航系统（InertialNavigationSystem，INS）作为一种自主式的导航系统，凭借其不依赖外部信息、不受外界干扰等独特优势，在航空、航天、航海以及陆地车辆导航等众多领域中都占据着举足轻重的地位。它能够实时、精确地提供载体的位置、速度和姿态等关键信息，为各类复杂任务的顺利执行提供了坚实可靠的保障。例如，在航天领域，惯性导航系统确保卫星、飞船等航天器能够按照预定轨道准确运行，实现各种复杂的空间任务；在航海领域，它帮助船舶在茫茫大海中保持正确的航向，安全抵达目的地。

加速度计作为惯性导航系