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机电类专业应用型人才培养特色教材
机器人技术实践教程
主编俞建荣
副主编王殿君
参编王振华陈亚杨德宇
机械工业出版社
本书用四篇分别介绍机器人基础知识和相关技术及其实训
本书用四篇分别介绍机器人基础知识和相关技术及其实训内容。
第1篇介绍机器人基础知识。第2篇以安川机器人为例,介绍工业机器人操作的相关技术和方法。第3篇基于六自由度可拆装模块化工业机器人的结构与拆装实验,使读者掌握工业通用串联机器人的结构与原理。第4篇介绍工业机器人工装夹具设计的特点和方法。
本书可作为应用型本科机电类各专业的教材,也可作
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