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坐尾式垂直起降项目·专利文献检索报告

整合人：、微

一.双尾撑双桨坐尾式滑流舵（201410612208.9）

（1）背景技术启示

1.DARPA（高技术研究局）Xne计划为垂直起降无人机提出技术：垂直飞行

效率≥75%、平飞升阻比≥10、有效载荷率≥12.5%。

2.坐尾式垂直起飞飞机优点：机械结构简单可靠；铅垂飞行与水平飞行使用同一力

组，结构简单减少废重；

3.介绍坐尾式结构分类以及缺点：普遍问题是当飞机平飞重心配平时，竖直重心

过高，不稳定。且此部分对专利文件背景技术撰写参考价值极高

（2）发明内容总结

1.双尾撑垂尾可伸缩：铅垂飞行收回，降低重心提高稳定性；水平飞行放出并靠调节长

度灵活配平，将重心配准在机翼升力

（3）发明内容问题

1.铅垂飞行时螺旋桨涡流作用于尾翼，破坏稳定

2.尾杆长度频繁调节，锁止机构易疲劳或欠润滑，导致机械结构稳定性大幅下降

（4）对我方项目启示

1.注意静止时重心较高，静止稳定性差，易倾倒：可以通过自动移动电池/燃油配平的

方式改变重心位置；可以通过增大起落架支点间距提高静止稳定性

二.机翼/旋翼垂直起降结构（201410600472.0）

（1）发明内容总结

1.机身上部水平放置一组两片主旋翼，相比于传统叶面短而宽，叶片尖端设置有

喷气口；做铅垂飞行时气流通过旋翼的喷气口喷出使旋翼旋转产生升力（螺旋桨靠内力旋转，机

身-旋翼间无相互作用力不产生反扭矩），此时机身所连接的四旋翼动力组向下喷气作为姿态调

整电机；做水平飞行时，主旋翼制动停止旋转，作为静止的常规机翼，机身所连接的四旋翼

动力组角度发生倾转，向后喷气，达到平飞的目的。

（2）发明内容问题

1.本发明的机翼/旋翼两用组件为了在做铅垂飞行时可以通过高速旋转获取升力，其展

弦比明显小于固定翼机翼，使其在水平飞行时失速空速高，控制稳定性差，燃油经济性低；

同时该组件相对于传统旋翼机的主旋翼，其质量明显偏重，旋翼动力跟随明显偏慢，严重影响

的飞行安全。同时相比于四旋翼坐尾式垂直起降，其多出一套主旋翼动力装置，明

显加重了机身质量，严重挤占的有效载荷。

三.常规布局倾转动力配垂直涵道辅助（201310543988.1）

（1）背景技术启示

1.在垂直起降做铅垂飞行时，相比于四旋翼动力组，单旋翼需要用到精密的变距

系统或者复杂的四向滑流舵组以控制姿态，结构复杂，成本偏高，机械稳定性差；且

在遇到较大风切变时，由于其姿态通过机械结构调整，响应速度慢，无法有效抵抗风力带来

的姿态变化导致飞行不稳乃至坠毁。

三.常规布局倾转动力（201210282360.6）