CN116153115B 多系统信号控制机的协调相位差修正方法及系统 （江苏航天大为科技股份有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN116153115B(45)授权公告日2025.07.01

(21)申请号202211724257.2

(22)申请日2022.12.30

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN116153115A

(43)申请公布日2023.05.23

(73)专利权人江苏航天大为科技股份有限公司地址214101江苏省无锡市锡山经济开发

区科技工业园1号

(72)发明人陈爱杰吴梦平毛世卿任高飞

(74)专利代理机构哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司23211

专利代理师张勇

(51)Int.CI.

(56)对比文件

CN111599193A,2020.08.28CN111524375A,2020.08.11审查员刘仲梁

GO8G1/083(2006.01)

权利要求书1页说明书4页附图2页

(54)发明名称

多系统信号控制机的协调相位差修正方法及系统

(57)摘要

CN116153115B本发明公开了多系统信号控制机的协调相位差修正方法及系统，属于交通技术领域。所述方法针对同一“绿波带”路段内的相邻路口采用基准线不统一的信号机导致的绿波配置的相位差与实际运行的相位差存在偏差的问题，以其中一个路口的信号机的绿波基准线为准计算另一路口的相位差，再根据另一路口的绿波基准线以及所述“绿波带”路段内采用的绿波方案信号周期计算另一路口的相位差偏差值，进而计算得到另一路口的实际相位差，根据所述实际相位差设

CN116153115B

定义一条缘波基准线，设

定义一条缘波基准线，设

00000为基准线

设A、B两路口为采用不同信号机的路口?

先假设A、B采用同一信号机，根据车辆

速度和路口距离，算出B路口相位差为中。

再将B信号机多时段绿波开始时间按公

式hour(T,)×3600+min(7)×60换算

成以s为单位t。

根据公式r=ty/e计算偏差值

最后根据公式平=-r得出实际

相位差平.将实际相位差输入对应

系统信号机，完成协调绿波

CN116153115B权利要求书1/1页

2

1.一种多系统信号控制机的协调相位差修正方法，其特征在于，所述方法应用于同一“绿波带”路段内的相邻路口的信号机中，所述相邻路口的信号机采用不同的绿波基准线，所述方法包括：

以其中一个路口的信号机的绿波基准线为准计算另一路口的理论相位差，再根据另一路口的绿波基准线以及所述“绿波带”路段内采用的绿波方案信号周期计算另一路口的相位差偏差值，进而计算得到另一路口的实际相位差，根据所述实际相位差设定另一路口的信号机，从而完成所述“绿波带”路段内不同系统信号控制机的相位协调；

假设所述“绿波带”路段内相邻的某两个路口分别为路口A和路口B,两路口的信号机分别采用不同的绿波基准线，所述方法包括：

步骤S1,定义一条绿波基准线为00:00:00,以00:00:00为多系统信号控制机协调相位差的基准线；假设路口A信号机采用的绿波基准线为00:00:00,路口采用的绿波基准线是多时段绿波方案；

步骤S2,根据路口A和路口B之间的距离，计算得到B路口的理论相位差φb;

步骤S3,设路口B多时段绿波方案开始的时间为T,根据下式计算B路口相位差偏差值r:r=t/c

其中，t?=hour(T)×3600+min(T)×60,表示路口B多时段绿波方案开始的时间T换算为单位为秒的数值；c表示路口A、B进行协调绿波采用的统一的信号周期；

步骤S4,根据下式计算路口B的实际相位差为b;

φb=φb-r

步骤S5,根据计算得到路口B的实际相位差φb设定路口B的信号机，完成同一路段上不同系统信号控制机的相位协调。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据路口A和路口B之间的距离，计算得到B路口的理论相位差4b,包括：

φb=d/v

其中，d表示路口A和路口B之间的距离，v表示路口A和路口B所处的“绿波带”路段内的绿波速度。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若路口A信号机采用的绿波基准线为多时段绿波方案，路口B信号机采用的绿波基准线为00:00:00,则根据所示步骤S2至步骤步骤S5对应计算路口A信号机的实际相位差为φa,并对应设定路口A的信号机以完成同一路段上