CN117227379B 空气悬架静态调平方法、装置、设备及可读存储介质 （岚图汽车科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN117227379B(45)授权公告日2025.07.01

(21)申请号202311294865.9

(22)申请日2023.10.07

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN117227379A

(43)申请公布日2023.12.15

(73)专利权人岚图汽车科技有限公司

地址430000湖北省武汉市武汉经济技术

开发区人工智能科技园N栋研发楼3层N3010号

(51)Int.CI.

B60G17/015(2006.01)

B60G17/018(2006.01)

(56)对比文件

CN115056617A,2022.09.16JP2013043587A,2013.03.04审查员陈丽芬

(72)发明人张雷博郑涛涛陈奎裴金顺

翟润国

(74)专利代理机构武汉智权专利代理事务所

(特殊普通合伙)42225专利代理师洪晨曦

权利要求书3页说明书9页附图2页

(54)发明名称

空气悬架静态调平方法、装置、设备及可读存储介质

(57)摘要

CN117227379B本申请提供一种空气悬架静态调平方法、装置、设备及可读存储介质，该方法包括：车辆处于静止状态时，根据车辆的横向加速度和纵向加速度确定车身姿态；根据车身姿态与空气弹簧的高度情况检测是否存在目标弹簧组，目标弹簧组为横向或纵向上并排的两个空气弹簧，且车身朝向其中高度值较大的空气弹簧所在的一侧倾斜；对于目标弹簧组，控制高度值较大的空气弹簧充气，控制高度值较小的空气弹簧放气，以使车身姿态趋于平稳。通过本申请，当非水平路面导致车身姿态与空气弹簧的高度情况明显不匹配时，确定出目标弹簧组，控制目标弹簧组以不同于常

CN117227379B

车辆处于静止状态时，根据车辆的横向加速度和纵向加速度确定车身姿态

根据车身姿态与空气弹簧的高度情况检测是否存在目标弹簧组，目

标弹簧组为横向或纵向上并排的两个空气弹簧，且车身朝向其中高

度值较大的空气弹簧所在的一侧倾斜

对于目标弹簧组，控制高度值较大的空气弹簧充气，控制高度值较小的空气弹簧放气，以使车身姿态趋于平稳

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CN117227379B权利要求书1/3页

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1.一种空气悬架静态调平方法，其特征在于，所述空气悬架静态调平方法包括：

车辆处于静止状态时，根据车辆的横向加速度和纵向加速度确定车身姿态；

根据车身姿态与空气弹簧的高度情况检测是否存在目标弹簧组，目标弹簧组为横向或纵向上并排的两个空气弹簧，且车身朝向目标弹簧组中高度值较大的一个空气弹簧所在的一侧倾斜；

对于目标弹簧组，控制目标弹簧组中高度值较大的一个空气弹簧充气，控制目标弹簧组中高度值较小的另一个空气弹簧放气，以使车身姿态趋于平稳；

所述根据车辆的横向加速度和纵向加速度确定车身姿态的步骤包括：

若横向加速度的绝对值大于横向倾斜阈值，且纵向加速度的绝对值小于或等于纵向倾斜阈值，则确定车身横向倾斜；

若横向加速度的绝对值大于横向倾斜阈值，且纵向加速度的绝对值大于纵向倾斜阈值，则确定车身横纵向同时倾斜；

所述根据车身姿态与空气弹簧的高度情况检测是否存在目标弹簧组的步骤包括：

若车身横向倾斜或车身横纵向同时倾斜，则根据横向加速度的正负确定车身的左右倾斜朝向；

若车身朝左侧倾斜，且左前空气弹簧的高度值大于右前空气弹簧的高度值，则确定左前空气弹簧和右前空气弹簧为目标弹簧组；

若车身朝左侧倾斜，且左后空气弹簧的高度值大于右后空气弹簧的高度值，则确定左后空气弹簧和右后空气弹簧为目标弹簧组；

若车身朝右侧倾斜，且左前空气弹簧的高度值小于右前空气弹簧的高度值，则确定左前空气弹簧和右前空气弹簧为目标弹簧组；

若车身朝右侧倾斜，且左后空气弹簧的高度值小于右后空气弹簧的高度值，则确定左后空气弹簧和右后空气弹簧为目标弹簧组。

2.如权利要求1所述的空气悬架静态调平方法，其特征在于，所述根据车辆的横向加速度和纵向加速度确定车身姿态的步骤还包括：

若纵向加速度的绝对值大于纵向倾斜阈值，且横向加速度的绝对值小于或等于横向倾斜阈值，则确定车身纵向倾斜；

所述根据车身姿态与空气弹簧的高度情况检测是否存在目标弹簧组的步骤还包括：

若车身纵向倾斜，则根据纵向加速度的正负确定车身的前后倾斜朝向；

若车身朝前侧倾斜，且左前空气弹簧的高度值大于左后空气弹簧的高度值