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时栅激励信号载波注入异步电机方案的设计与实现.pdf

时栅激励信号载波注入异步电机方案的设计与实现彭东林,等

时栅激励信号载波注入异步电机方案的设计与实现

DesignandlmplementationoftheScheme

forTransplantingTimeGratingExcitationSignalintolnductionMotor

1,2121,21

彭东林陶飞亚付敏武亮张天恒

(重庆理工大学机械检测技术与装备教育部工程研究中心、时栅传感器及先进检测技术重庆市重点实验室,重庆400054;1

重庆大学机械传动国家重点实验室,重庆400044)2

摘要:时栅位移传感器以其显著特色在精密测量领域得到广泛的应用。时栅位移传感器结构与电机有着“孪生”关系,将其植入到

异步电机的原有结构中,可获取转子位置和速度信息。利用三相自耦变压器的“电磁感应”耦合和“电”的直接联系的特点,解决时栅

激励信号在异步电机中的加载问题。理论分析和仿真试验证实了方案的可行性。

关键词:时栅位移测量异步电机自耦变压器载波

中图分类号:TP212+.9文献标志码:A

Abstract:Thetimegratingdisplacementsensorhasbeenwidelyappliedinprecisionmeasurementsbecauseofitsremarkablefeatures.Asthe

structureoftimegratingdisplacementsensorhas“twin”relationwithmotor,itcanbetransplantedintooriginalstructureofinductionmotor,to

getthepositionandspeedoftherotor.Thethreephaseautotransformersnotonlyfeatures“electromagneticinduction”coupling,butalso

features“electric”directconnection,thiscanbeusedtoloadtheexcitationsignaloftimegratingintoinductionmotor.Throughtheoretical

analysis,simulationandtest,thefeasibilityoftheschemeisverified.

Keywords:Time-gratingDisplacementmeasurementInductionmotorAutotransformerCarrier

的同步转速,而其强度却远小于电机旋转磁场的强度。

0引言

由于时栅与电机在结构和绕组上十分相近,两者共同

准确、可靠的转子位置和速度检测是实现伺服电的特点是借助旋转磁场与转子作用来实现自身功能。

机高性能控制的必要条件。为获取转子位置和速度信所以,将时栅传感器植入到电机中,可以形成一种全新

息,通常在电机转轴上安装光电码盘、旋转变压器等轴的“寄生时栅式电机”,在不影响电机正常驱动的同

角传感器。然而旋转变压器体积较大,而光电码盘不时,实现对电机位置和速度的检测。这样有利于解决

[1]

能耐受较大的强度振动,工作环境受到一定限制。目前各种用于电机位置和速度检测方法存在的精度

时栅是一种利用“时间测量空间”的原理测量位移的低、抗干扰能力差或适用性不强的缺点。为了实现对