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网络控制系统多参最优性能研究肖波，等

网络控制系统多参最优性能研究

ResearchonPerformance

Multi—parameterOptimalofNetworkControl

Systems

苟渡纠双耪哆辨满

(武汉科技大学信息科学与工程学院，湖北武汉430081)

摘要：针对网络控制系统最优性能问题，对最优控制器进行设计和分析。首先建立了具有时延和数据丢包的系统模型．然后考虑

控制对象具有非最小相位(NMP)零点、不稳定极点的情形，采用互质分解、Youla参数化等方法，求出最优跟踪性能的表达式并给出完

整证明。最后分别研究最优跟踪性能与NMP零点、不稳定极点、时延、数据丢包这些参数间的相互关系。仿真结果表明。考虑不同的

参数耦合，跟踪性能变化不同。

关键词：网络控制系统最优性能非最小相位零点不稳定极点网络时延数据丢包

中图分类号：TP273文献标志码：A

attheissueofofnetworkcontrol

Abstract：Aimingoptimalcontrollerisand

performancesystem，theoptimaldesignedanalyzed．Firstly．the

modeltimeanddatalossisin

systemfeaturingdelayestablished。thenconsiderationofthecontrollednon—minimum

packetobjeetpossesses

andunstablefactorlzationandYoula

phase(NMP)zerosof

poles-byadoptingcoprimeparameterizationmethods。the

expressionoptimal

isobtainedandisthebetweenthisand

trackingperformancecompleteproofgiven．FinallyIrelationshipsperformanceparameters

including

NMPanddatalossareresearched

zero-unstablepole，timedelayresultsofsimulationshowthatthediversificationof

packetrespectively．The

ondifferent

trackingperformancedependsconsideringparametercoupling．

Networkcontrol

Keywords：Non—minimumzeroUnstable

systemOptimalperformance