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温度控制继电反馈参数自整定技术研究殷华文

温度控制继电反馈参数自整定技术研究

ResearchontheFeedbackParameter

RelaySelf-tuningTechnology

forControl

Temperature

屋之华盘

(南阳理工学院电子与电气工程学院，河南南阳473004)

摘要：通过观测锅炉动态水温度对象在继电反馈下的极限环振荡，对PID参数自整定技术进行了研究。针对对象具有大惯性、大

滞后和非线性的特点，在设置继电输出中心点和大幅值继电输出的前提下，采用带滞环的继电反馈振荡方法，研究了对象起振、正弦

振荡曲线的在线辨识、非对称正弦振荡曲线处理、PID算法设计和参数整定等具体技术。采用PID+PWM算法进行参数自整定温度

控制，实现超调量≤o．50K、稳态误差≤O．12K。

关键词：温度对象继电反馈继电输出中心点正弦振荡曲线辨识PID控制参数自整定继电器

中图分类号：唧；TP272文献标志码：ADOI：10．16086／j．cnkl．issnl000-0380．201603006

thelimitoscillationofboilerwaterunderofPID

Abstract：Throughobservingcycledynamictemperatureobjectrelayfeedback-thetechnology

isresearchod．Inaccordancewiththecharacteristicsofthetimeand

1agl

parameterself—tuningobjects-e．g．-峥inertia。large

offeedback

undertheofcentralandthemethod

usingrelay

nonlinearityIpremisesettingrelayoutputpoint1argeamplitude砖18youtput，by

oscillationwithofonlineidenti＆撕onofsinusoidaloscillationsinusoidal

technologiesobjectvibrationIcurve。asymmetric

hysteresis-specific

oscillationcurvePID+PWM

algorithmdesign。andself—tunms。etc．。a∞researched．Using

processing-PIDparameter

controlisconductedtoovershoot≤O．50Kande13mr≤0．12

self—tuningtemperatureimplementsteadyK。

PIDcontrol