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极深海多金属结核绿色采集装备关键技术综述
目录
内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2
1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.3研究内容与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
极深海环境适应性技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
2.1高压环境防护技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
2.2极端低温技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
2.3水下光传输与定位技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
绿色采集设备系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
3.1低扰动采集装置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
3.2环境友好型能源系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
3.3自清洁与防生物污损技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
关键材料与制造工艺．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
4.1特种合金材料研发．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
4.2轻量化制造技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
4.2.1增材制造工艺．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
4.2.2梯度功能材料开发．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
4.3环保化加工工艺．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
4.3.1绿色焊接技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
4.3.2面向回收的模块化设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
智能化控制与运维．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
5.1水下智能感知技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
5.2自适应控制策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48
5.3远程运维系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52
应用示范与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53
6.1成果示范性应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54
6.2未来发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57
6.3研究不足与方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．58
1.内容概要
1.1研究背景与意义
深海，这片覆盖地球surfaces约70%的广阔蓝色疆域，蕴藏着巨大的资源潜力与环境奥秘，已成为全球科考、资源勘探和战略竞争的焦点区域。其中极深海（通常指水深超过4000米）的多金属结核（ManganeseNodules,MNs）资源，因其富含锰、镍、铜、钴等多种战略性金属，被视为未来重要的潜在矿产资源，对于保障全球供应链安全、支撑战略性新兴产业发展具有重要的现实意义。据国际海底管理局（ISA）的勘探报告估计，全球极深海多金属结核资源量极为可观，总金属量巨大，尤其是在西太平洋和大西洋部分海域，资源分布密集，品位较高，具有巨大的经济开发潜力。
然而极深海环境条件极为严苛，水压高达数百个大气压、温度接近冰点、能见度极低且常年黑暗，对海洋探测和资源作业装备的技术性能提出了前所未有的挑战。在这样的环境下进行多金属结核的绿色采集，即在保障资源有效获取的同时，最大限度减少对脆弱的深海生态系统（如生物、底质）的扰动和破坏，是实现资源可持续发展利用的必然要求和核心挑战。传统的采矿模式往往伴随着较大的环境足迹，例如底栖生物的损伤、沉积物的扰动以及潜在
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