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六自由度机器人上位机UR控制器使用说明.pdf

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    1URController介绍：

    URController不仅仅包含了点动功能，也融合了Dashboard，寄

    存器操作等UR常用功能。虽然很多错误处理没有写，要完完整整写

    下来估计要半个月，也没有太大的实际意义。这个小工具本来就是给

    初学者做示例的，写的太多太乱反而不利于别人看。把这个小例子搞

    懂，常见的通信问题就不是问题了，毕竟UR也只是一台设备，对于

    广大苦的程序员而言，会用就可以了。总而言之，希望可以借助这

    个小工具给正在研究和以后可能会研究UR的人一点帮助。

    2文件-参数设置：一开始是不会自动连接到UR的，点击文件-参数

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