PLC控制系统编程与实现（第三版）课件：物料自动分拣控制系统编程与实现.pptx

物料自动分拣控制系统编程与实现

选择分支功能流程图转换成梯形图的方法

顺序功能流程图的基本结构(a)单序列(b)选择序列(c)并行序列

选择序列功能流程图

物料自动分拣控制编程与实现

CONTENTS任务提出任务分析与实施安装配线、运行调试123

任务提出大小球分拣装置示意图：

任务提出当机械臂处于原始位置时，即上限位开关SQ1和左限位开关SQ3压下，抓球电磁铁处于失电状态，这时按下起动按钮后，机械臂下行，当碰到下限位开关SQ2后停止下行，且电磁铁得电吸球。如果吸住的是小球，则大小球检测开关SQ为ON；如果吸住的是大球，则SQ为OFF。1s后，机械臂上行，碰到上限位开关SQ1后右行，它会根据