CN114663406B 对整车的车外灯光检测系统、方法、装置和存储介质 （广汽本田汽车有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN114663406B(45)授权公告日2025.07.01

(21)申请号202210318626.1

(22)申请日2022.03.29

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN114663406A

(43)申请公布日2022.06.24

(73)专利权人广汽本田汽车有限公司

地址510700广东省广州市黄埔区广本路1

号

(72)发明人邹扬王航孔祥麟何树荣梁永权

(74)专利代理机构广州嘉权专利商标事务所有限公司44205

专利代理师郑宏谋

(51)Int.CI.

GO6T7/00(2017.01)

GO6T7/13(2017.01)

G06T7/136(2017.01)

(56)对比文件

CN201273855Y,2009.07.15CN111157544A,2020.05.15

CN108152009A,2018.06.12审查员曾珍

权利要求书2页说明书8页附图5页

(54)发明名称

对整车的车外灯光检测系统、方法、装置和存储介质

(57)摘要

CN114663406B本发明公开了一种对整车的车外灯光检测系统、方法、计算机装置和存储介质，车外灯光检测系统包括拍摄模块和处理模块，拍摄模块对待检测整车的车外灯光部件进行拍摄，获得灯光图像，处理模块获取待检测整车对应的基准模板信息，将灯光图像与基准模板信息进行对比，根据对比结果，确定待检测整车的车外灯光检测结果。本发明可以增加车外灯光检测过程的自动化程度，具有效率高、出错率低、减小对工作人员健康的伤害等优点，有助于提高车外灯光检测工作的质量，减小不良产品流出率，并且由于车外灯光检测系统的智能化程度高，有利于检测过程获得的中间数据和结果数据的保存，从而能够实现

CN114663406B

对待检测整车的车外灯光部件进行拍摄，获得灯光图像

获取待检测整车对应的基准模板信息

将灯光图像与基准模板信息进行对比

根据对比结果，确定待检测整车的车外灯光检测结果

P1

P2

P3

P4

CN114663406B权利要求书1/2页

2

1.一种对整车的车外灯光检测系统，其特征在于，所述对整车的车外灯光检测系统包

括：

拍摄模块；所述拍摄模块包括多个拍摄单元，各所述拍摄单元分别用于安装在相应的固定位置，对待检测整车的相应单个车外灯光部件进行拍摄，获得相应的灯光子图像；全部所述拍摄单元的视野覆盖待检测整车的各个部位，各所述灯光子图像组成灯光图像；

处理模块；所述处理模块用于获取各所述灯光子图像的发光强度，计算各所述灯光子图像的发光强度和，将所述发光强度和与预设的发光强度阈值进行对比，根据对比结果，确定所述待检测整车的车外灯光检测结果。

2.根据权利要求1所述的对整车的车外灯光检测系统，其特征在于，所述处理模块用于：

提取所述灯光图像各点的亮度，获得第一亮度分布信息；

提取基准模板信息各点的亮度，获得第二亮度分布信息；

计算所述第一亮度分布信息与所述第二亮度分布信息之间相同位置区域的亮度差，获得亮度差分布信息；

根据所述亮度差分布信息，确定所述待检测整车的车外灯光检测结果。

3.根据权利要求2所述的对整车的车外灯光检测系统，其特征在于，所述提取所述灯光图像各点的亮度，获得第一亮度分布信息，包括：

从所述灯光图像截取检测区域；

将所述检测区域转换成灰度图像；

对所述灰度图像进行阈值分割二值化，获得所述第一亮度分布信息。

4.根据权利要求1所述的对整车的车外灯光检测系统，其特征在于，所述对整车的车外灯光检测系统还包括：

扫描模块；所述扫描模块用于扫描所述待检测整车对应的成绩卡，获得车型信息，将所述车型信息发送至所述处理模块；

所述处理模块用于根据所述车型信息查询得到基准模板信息。

5.根据权利要求1所述的对整车的车外灯光检测系统，其特征在于，所述对整车的车外灯光检测系统还包括：

显示模块；所述处理模块用于根据所述车外灯光检测结果，确定不合格的车外灯光部件，将所述不合格的车外灯光部件对应的所述灯光子图像发送至所述显示模块，所述显示模块用于显示所述灯光子图像；

记录模块；所述记录模块用于记录所述灯光图像、所述车外灯光检测结果和所述待检测整车的识别信息；

引导模块；所述引导模块用于引导所述待检测整车停泊到指定区域；

触发模块；所述触发模块用于检测所述待检测整车的位置，当检