CN114827394B 运动矢量计算装置、摄像装置和运动矢量计算方法 （佳能株式会社）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN114827394B(45)授权公告日2025.07.01

(21)申请号202210053602.8

(22)申请日2022.01.18

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN114827394A

(43)申请公布日2022.07.29

(30)优先权数据

2021-0068562021.01.20JP

(51)Int.CI.

HO4N23/55(2023.01)

HO4N23/63(2023.01)

HO4N23/68(2023.01)

G06T7/223(2017.01)

(56)对比文件

US2017032536A1,2017.02.02JP2017059974A,2017.03.23

(73)专利权人佳能株式会社审查员杨欣怡地址日本东京都大田区下丸子3丁目30番2

号

(72)发明人伊藤卓

(74)专利代理机构北京魏启学律师事务所

11398

专利代理师魏启学

权利要求书2页说明书7页附图6页

(54)发明名称

运动矢量计算装置、摄像装置和运动矢量计

200201202

200201202203204205206207

时间

晚射开始时间差4

226

229

(57)摘要

CN114827394B本发明涉及一种运动矢量计算装置、摄像装置和运动矢量计算方法。光学装置基于检测被摄体图像的亮度变化的事件传感器的输出来获取事件数据，并且映射在映射时间中所获取的事件数据以生成帧。光学装置进行控制，使得在多个帧中部分地重叠对事件数据的映射，并且基于在

CN114827394B

CN114827394B权利要求书1/2页

2

1.一种矢量计算装置，包括：

获取单元，其被配置为获取包括发生亮度变化的像素信息的数据；

生成单元，其被配置为对第一时间中所获取的所述数据进行预定处理以生成帧；

控制单元，其被配置为进行控制，使得在多个帧中部分地重叠对所述数据的所述预定处理；以及

计算单元，其被配置为基于在对所述数据的所述预定处理的开始时间存在所述第一时间的差的所述多个帧来计算运动矢量。

2.根据权利要求1所述的矢量计算装置，其中，所述生成单元针对各个第二时间开始对所述数据的所述预定处理以连续生成所述多个帧，所述第二时间是根据对所述数据的所述预定处理的重叠度来确定的。

3.根据权利要求2所述的矢量计算装置，其中，所述计算单元针对各个第二时间计算所述运动矢量。

4.根据权利要求2所述的矢量计算装置，其中，所述控制单元将所述第二时间设置为通过将所述第一时间除以对所述数据的所述预定处理的重叠度而获得的时间。

5.根据权利要求1所述的矢量计算装置，其中，对所述数据的所述预定处理是对所述数据中所包括的亮度变化的像素的坐标信息的映射。

6.根据权利要求1所述的矢量计算装置，其中，所述获取单元基于检测亮度变化的检测单元的输出来获取所述数据。

7.根据权利要求6所述的矢量计算装置，

其中，所述检测单元是基于事件的视觉传感器，以及

其中，所述控制单元根据所述视觉传感器的光学系统的焦距来设置所述第一时间。

8.根据权利要求7所述的矢量计算装置，其中，所述控制单元基于所述视觉传感器的光学系统的焦距来设置所述第一时间。

9.根据权利要求8所述的矢量计算装置，其中，所述控制单元基于所设置的所述第一时间来设置对所述数据的所述预定处理的重叠度。

10.根据权利要求7至9中任一项所述的矢量计算装置，

其中，所述矢量计算装置还包括光学系统控制单元，所述光学系统控制单元被配置为控制所述视觉传感器的光学系统，以及

其中，所述光学系统控制单元进行控制，使得在基于所述检测单元的输出而判断为被摄体的像素信息满足预定条件的情况下，改变所述视觉传感器的光学系统的焦距。

11.根据权利要求10所述的矢量计算装置，其中，所述光学系统控制单元进行控制，使得在所述被摄体是具有直线形状的被摄体或者视场角的预定区域的对比度低于阈值的情况下，减小所述视觉传感器的光学系统的焦距。

12.