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使用颜色信息的3D头部姿态估计

†‡，†志山正代，†岛田哲夫

†和歌山大学系统，和歌山县和歌山市早苗台930，640‑8510。

‡机械与系统工程系，

工艺纤维大学，松ヶ崎，

左京区，，606‑8585。

电子邮件:chen@sys.wakayama‑u.ac.jp

本文提出了一种新的方法，用于估计单个图像中的人头3D姿态。与其他方法不同，

该方法仅使用头部皮肤区域和头发区域的颜色信息。我们使用基于感知均匀颜色

系统和模糊理论的有效算法来提取皮肤区域和头发区域，并在图像中检测人脸。之

后，计算皮肤区域和头发区域的一些几何属性，如面积、和最小惯性轴，这些

属性随后用于估计头部的3D姿态。

1引言

头部在人际交流中起着非常重要的作用。头部姿态估计是头部手势识别、面

部识别和其他许多面部识别应用所必需的。

有称对面部姿态估计的研究。大多数研究使用面部特征来推断头部姿态

[6]‑[10]。然而，即使使用高质量的图像器和强大的面部特征检法，面部

特征的检测和仍然是的任务，经常会因为面部特征形状的变化和光照条

件的变化而失败。因此，使用面部特征的姿态估计不够稳定。

使用皮肤和头发区域估计头部的3D姿态已在[5]中。该方法使用3D头部模型来估计面部的旋转角

度。此系统要求已知相机参数和背景图像。它还需要颈部和面部的位置来计算头部的滚动角

度。由于在图像中正确分离颈部和面部较为，因此颈部的位置并不总是可用。

3DHeadPoseEstimationusingColorInformation

†QianChen,‡HaiyuanWu,†TadayosiShiyama,and†TetsuoShimada

†FacultyofSystemsEngineering,WakayamaUniversity,930Sakaedani,WakayamaCity,

640-8510Japan.

‡DepartmentMechanicalandSystemEngineering,

KyotoInstituteofTechnology,Matsugasaki,

Sakyo-ku,Kyoto,606-8585Japan.

e-mail:chen@sys.wakayama-u.ac.jp

Thispaperpresentsanewmethodtoestimatethe3Dposeofhumanheadsinasingle

image.Incontrastwithotherapproaches,thismethodonlyusescolorinformation

abouttheskinregionandthehairregionofahead.Weuseanefficientalgorithmbased

onperceptuallyuniformcolorsystemandfuzzytheorytoextracttheskinregionandthe

hairregion,andtodetectfacesinimages.Afterthat,somegeometricalpropertiessuch

asthearea,thecenter,andtheaxisofleastinertiaoftheskinregionandthehairregion

arecalculated,whicharethenusedtoestimatethe3Dposeofthehead.

1Introduction

Headgesturesyaveryimportantroleinthecommunicationweenpeople.The

estimationofheadposei