伺服控制系统电流及速度环自动参数辨识分析.pdfVIP

403自动化仪表Vol.40No.3

第卷第期

20193PＲOCESSAUTOMATIONINSTＲUMENTATIONMar．2019

年月

伺服控制系统电流及速度环自动参数辨识分析

12333

，，，，

张秘尹显明钟伦超刘洋尹君

(1．，621000;

西南科技大学科学与制造工程学院四川绵阳

2．，621000;3．，518000)

西南科技大学工程技术中心四川绵阳清华大学深圳研究生院广东深圳

:(PI)，、，，

摘要比例积分控制器通过误差信号控制被控量控制器本身就是比例积分两个环节的和其结构和算法都相对简单因此

。，PI，，

在工程实际中得到广泛应用然而传统控制器参数基本上都是手动调节针对不同控制对象不能有效快速识别从而导致参数难

以调节、。PI，。，

效率低下等问题传统控制使系统的动态性能降低在高精度的伺服控制中不能满足系统性能要求因此在伺服控制领

，，，。

域需要寻求一种新的控制策略以改善系统动态性能满足外部环境的变化提高系统动态性能提出了一种基于扫频的电流及速度

。。，，

环自动参数辨识策略采用自适应控制策略建立电机控制参数通过这种方式可以方便调试任何电机使系统具有很好的动态性

能。，，

仿真和试验结果表明提出的电流及速度环自动参数辨识方法能达到很好的位置伺服效果自动辨识的参数使得整个系统具有

更好的动态稳定性。

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关键词扫频电流环速度环参数辨识动态稳定性自适应

中图分类号:TH7文献标志码:ADOI:10．16086/j．cnki．issn1000-0380．2018050012

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