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优化GA的模糊自适应张力控制靳文军。等

优化GA的模糊自适应张力控制

TensionControllerBasedonGenetic

FuzzyAdaptiveAlgorithm

斯支孪1纠伯鸿1徐志芬1，2纠弱磋2

摘要：以典型的卷绕张力系统为研究对象，结合模糊自适应PID控制与遗传算法，设计了基于遗传算法的模糊自适应PID张力控制

器。该控制器由离线和在线两部分组成，离线部分利用遗传算法搜索出一组最优的PID参数作为在线调节的初始值，在线部分用来

实时调整系统响应的PID参数。仿真结果表明，采用的模糊自适应PID控制策略较传统PID控制器具有响应速度快、控制输出稳定、

抗干扰能力强、鲁棒性好等优点。

关键词：恒张力系统遗传算法模糊控制自适应PID控制器Simulink／Maflab鲁棒性

·文献标志码：A

中图分类号：TP273+．4

tensionasPIDcontroland

Abstract：Withobject，bycombiningfuzzyadaptivegenericalgorithm，thefuzzy

typicalwindingsystemresearching

PIDtensioncontrollerbasedonhasbeencontrollerisoftwotheofflineoneandthe

adaptivegenericalgorithmdesigned．ThecomposedpartsI

asinitialtheonline

onlineone．WithofflinesearchesthePIDfortheof

parametersusingregulationpart；

genericalgorithm，thepartoptimal

onlinethePIDinrealtimetotheresultofsimulationshowsthatthePIDcontrol

thefuzzy

partadjustsparametersresponsesystem．Theadaptive

featuresfasterstablecontrolanti—interferenceandrobustnessthanthoseoftraditional

strategyresponsespeed，moreoutput，highercapability

PIDcontroller．

tensionaenetieGeneticPIDController

Keywords：Constantalgorithmalgorithm(GA)Fuzzy—controlAdaptive

system

Simulink／MaflabRobUStness

传算法(genetic

0引言

控制具有稳定性能好、上升时间快、精度高等性能指

目前，高速、高精度是现代卷绕设备的发展方向，标，比传统PID控制性能优良，适合无法准确建立数学

镀膜、纤维缠绕、印刷等生产设备的重要技术是张力控模型的被控对象。

制[1]。传统PID控制器具有结构简单、运行稳定和动

1控制原理

态