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一种步进电机低速转动发热的解决方法陈起传，等

一种步进电机低速转动发热的解决方法

ASolutiontoMotoratLow

BurningStepperSpeed

障起伤余J平龙J翠侄龙

(成都理工大学信息科学与技术学院，四川成都610059)

摘要：针对步进电机驱动器THB6064AH电流细分方式驱动步进电机低速转动时，驱动器和步进电机热损耗严重的现象，提出一种

步进脉冲序列包络呈PWM变化的控制方法。该方法通过宏观上缩短步进电流持续时问来降低热损耗；PWM开通过程的步进脉冲频

率按照抛物线曲线关系变化，减小了开关切换引起的过冲和失步。实验表明这种方法有效降低了步进电机和驱动器的发热量，并保

证了步进电机转动速度的连续性和稳定性。此方法简单、便于程序实现，具有良好的应用价值。

关键词：步进电机步进电机热损PWM抛物线电流细分

中图分类号：TP211+．4文献标志码：ADOI：10．16086／j．cnki．issnl000—0380．201510023

attheseriousheatlossofmotorthatwhenthemotorisdriventhedriver

Abstract：Aimingphenomenonstepperhappensstepperby

forcontrolmethodwhichisof

THB6064AHwithcurrentsubdivisionmodelow

speedrotation。themakingenvelopstepperpulsesequencechange

ofthePWM

鹊thePWMisheatlossisreducedtheduration

pattemproposed．Thebymacroscopieallyshorteningsteppercurrent：during

isofistothetheovershootandstallcaused

accordingparaboliceulwe．thusbyswitching

processworking-thefrequencystepperpulsevarying

canbereduced．ThefindthatthismethoddecreasestheheatofthemotorandtheandensuI_es

stepperdriverj

experimentseffectivelygeneration

ofmotor．Themethodistoexcellent

theandofthepossessesapplicable

continuitystabilityrotatingspeedsteppersimple，easeimplement，and

value．

motormotorheatlossPWMParabolicCurrentsubdivision

Stepper

Keywords：Stepper