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一类多输入多输出系统的冗余设计令朝霞

一类多输入多输出系统的冗佘设计

forMMO

RedundancyDesignSystem

舍朝霞

(陕西理工学院电气工程系，陕西汉中723003)

摘要：分析了多输人多输出多变量系统在某环节失效时系统的整体性，给出了针对开环传递函数矩阵以及解耦后新对象均为本质

稳定对象时系统的冗余设计方法。该方法有效解决了某环节失效后对系统稳定性的影响，实现了复杂系统的容错控制。仿真结果表

明，该冗余设计方法可行，能够实现系统的容错控制。

关键词：多变量整体性冗余设计容错控制系统仿真控制重构

中图分类号：TP29文献标志码：A

oftheMIMOmuhivariablewhencertainelement

Abstract：Thefailedisaccordancewiththe

systematicintegritysystemanalyzed．Inopenloop

stabletransferfunctionmatrixandnewaremethodoffortheismethod

stable，the

decoupledobjectsredundancydesignsystemgiven．The

resolvedtheinfluenceonwhencertainelementfailedandthefaulttolerantcontrolfor

effectivelystabilityimplementedcomplexsystem．The

resultofsimulationindicatesthatthismethodisfeasibleandforfaulttolerantcontrolofthe

redundancydesigncapableimplementingsystem．

Fault—tolerantcontrolsimulationControl

Keywords：MuhivariableIntegrityRedundancydesignSystemreconfiguration

0引言1MⅣo系统整体性研究

在简单控制系统中，无论系统中哪个组成部分出MIMO系统整体性研究的是多变量系统中某环节

现故障或失效，都必然会导致系统由闭环变成开环。发生故障时，系统是否仍然稳定。71，矩阵回差可以提供

但只要系统开环原本稳定，失效后的系统仍能够稳定反馈系统闭环稳定性的重要信息。为分析系统在某环

运行¨。21。随着科学技术水平的不断进步和实际应用节发生故障或失效后系统的稳定性，分别讨论了控制

要求的逐步提高，现代系统正朝着大规模、复杂化的方系统中当测量变送器和执行器分别失效时MIMO系统

向发展。由于在复杂多变量系统中存在严重耦合关的稳定性问题。

系，各通道之间存在关联作用，当某环节出现故障或失①矩阵回差

效时，具有关联的各输入输出变量之间还存在其他的多变量反馈控制系统结构框图如图1所示。

信息通道。因此，复杂多变量系统比单回路控制系统

出现故障时要复杂得多。3。o。

在多变量复杂系统中，必须保证当某环节出现故

障或失效时系统的整体性，否则，一旦发生事故就有可图1多变