第六章计算机控制系统中的控制策略.pdfVIP

浙江大学控制科学与工程学系—计算机控制系统——

第六

章

计算机控制系统中的控制策略

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CooStrategyof

ComputerSystem

DepartmentofControlScience

Engineering,ZhejiangUniversiy

t

2011-6-29第六章计算机控制系统中的控制策略1

浙江大学控制科学与工程学系—计算机控制系统——

第四节Unit4

模型预测控制一MPC

ModelPe

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2011-6-29第六章计算机控制系统中的控制策略2

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本节内容要点

♦模型预测控制发展背景

♦特点

♦基本原理

♦动态矩阵控制DMC

♦模型算法控制MAC

♦在工业中的应用举例

2011-6-29第六章计算机控制系统中的控制策略3

浙江大学控制科学与工程学系—计算机控制系统——

模型预测控制的发展背景(1)

♦现代控制理论及应用的发展与特点

-要求

»精确的模型

»最优的性能指标

»系统的设计方法

-应用

»航天、航空

»军事等领域

20II-6-29第六章计算机控制系统中的控制策略4■

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模型预测控制的发展背景(2)

♦工业过程的特点

-多变量、非线性、时变性、强耦合、

不确定性

♦工业过程对控制的要求

-高质量的控制性能

-对模型要求不高

-实现方便

2011-6-29第六章计算机控制系统中的控制策略5

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预测控制的特点（1）

♦建模方便,不需要深入了解过程内部机理

♦非最小化描述的离散卷积和模型，有利于

提高系统的鲁棒性

♦滚动的优化策略较

,好的动态控制效果

♦不增加理论困难,可推广到有约束条件、

大纯滞后、非最小相位及非线性等过程

♦是一种计算机优化控制算法