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机电一体化实训教学指导手册

前言

本手册旨在为机电一体化专业实训教学提供系统性的指导。通过一系列由浅入深、理论与实践紧密结合的实训项目，帮助学生巩固课堂所学的机电一体化基本理论、基本知识和基本技能，培养其工程实践能力、创新思维能力以及分析和解决实际问题的能力。

本手册适用于高等院校、职业技术学院机电一体化技术、机械设计制造及其自动化、自动化等相关专业的学生进行实训教学，也可供相关工程技术人员参考。实训过程中，应严格遵守操作规程，注重安全，强调团队协作与知识应用。

第一章实训安全规范与要求

1.1实训场地安全总则

*着装要求：进入实训场地必须按规定穿着工作服，不允许穿拖鞋、高跟鞋，长发者需将头发盘起并戴上工作帽。操作旋转设备时，禁止佩戴手套、围巾，不允许佩戴易被卷入的饰品。

*行为规范：严禁在实训场地内追逐打闹、大声喧哗、吸烟、饮食。不得在设备运行时进行清洁、维修或调整工作。禁止随意拆卸设备零部件或将实训工具、材料带离实训场地。

*环境保持：保持实训场地整洁有序，工具、量具、工件等应摆放整齐。实训结束后，及时清理个人工作区域，关闭所用设备电源、气源。

*应急处理：熟悉消防器材（灭火器、消防栓）的位置和使用方法。了解紧急停车按钮的位置。发生意外事故时，应立即停止操作，保护现场，并向指导教师报告。

1.2电气安全操作规程

*用电前检查：检查电源电压是否与设备额定电压相符，插头、插座、电源线是否完好无损，接地是否可靠。

*操作规范：严禁湿手操作电气开关或插拔电源插头。进行电气接线或拆线操作前，必须确保电源已切断，并在电源开关处悬挂“有人工作，禁止合闸”警示牌。

*设备使用：不得超负荷用电，禁止私拉乱接电线。使用手持电动工具时，应检查其绝缘性能，并佩戴绝缘手套。

*故障处理：如遇设备漏电、冒烟、异响等异常情况，应立即切断电源，并报告指导教师，不得擅自拆卸修理。

1.3机械设备安全操作规程

*开机前检查：检查机械设备各部件连接是否紧固，润滑是否良好，运动部件有无障碍物，安全防护装置是否齐全有效。

*操作规范：严格按照设备操作规程进行操作，熟悉设备的启动、停止和紧急停止方法。在设备运行中，禁止用手或其他物体接触旋转部分或移动部分。

*工件装夹：工件必须装夹牢固，防止加工过程中松动甩出。刀具、模具的安装应正确、可靠。

*维护保养：机械设备的日常维护保养应在停机状态下进行。清理切屑时，应使用专用工具，避免用手直接接触。

1.4工具与量具使用安全

*工具选择：根据工作需要选择合适的工具，不得超负荷或违规使用工具。

*正确使用：使用扳手时，应选择合适的规格，避免加套管加长力臂。使用螺丝刀时，手心不得对着螺丝刀头部，防止打滑伤手。

*量具保护：量具应轻拿轻放，避免碰撞、跌落。使用前应进行校准，使用后应清洁干净并妥善保管，防止生锈、变形。

*摆放管理：工具和量具使用后应及时放回原位，不得随意丢弃或放置在设备导轨、工作台边缘等易坠落的地方。

第二章机电一体化基础理论与技术回顾

2.1机电一体化技术概述

机电一体化技术是将机械技术、电子技术、信息技术、自动控制技术、传感检测技术、接口技术等多种技术进行有机融合，实现系统或产品整体优化的综合性技术。其核心思想是“以机械为基础，以电子为手段，以信息为纽带，以控制为核心”，旨在提高产品的自动化程度、智能化水平、可靠性和性价比。

2.2核心组成部分与功能

*机械结构系统：是机电一体化系统的基础，包括机身、传动机构、导向机构、执行机构等，实现运动和动力的传递与转换。

*传感检测系统：由各种传感器和信号处理电路组成，用于检测系统的工作状态和被控制对象的物理参数（如位置、速度、力、温度、液位等），并将其转换为电信号传送给控制器。

*驱动与执行系统：接收控制器的控制指令，将电能、液压能或气压能等转换为机械能，驱动机械部件运动。常用的驱动元件有电动机（步进电机、伺服电机、直流电机、交流电机）、液压缸、气缸等。

*信息处理与控制系统：是机电一体化系统的核心，通常以微处理器（CPU）、单片机、PLC（可编程逻辑控制器）、工业控制计算机等为核心，负责对传感检测系统传来的信息进行分析、处理和决策，并向驱动执行系统发出控制指令，实现对整个系统的协调控制。

*人机交互系统：实现操作者与机电一体化系统之间的信息交换，包括输入设备（如按钮、开关、键盘、触摸屏、拨码盘）和输出设备（如指示灯、数码管、显示屏、报警器）。

2.3典型控制技术简介

*PLC控制技术：PLC是一种专为工业环境设计的数字运算操作电子系统，具有编程灵活、可靠性高、抗干扰能力强、易于扩展等优点，广泛应用于工业自动化控制领域。