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基于CAN总线和Web技术的智能喷气织机网络管控系统的研发

一、研发背景与意义

在纺织行业持续发展的当下，喷气织机作为纺织生产的关键设备，其运行状态、生产效率以及管理模式直接影响着企业的生产效益。传统的喷气织机管理模式存在诸多弊端，大多依赖人工巡检来获取设备运行信息，不仅效率低下，还难以实现对设备的实时监控和精准管理。同时，各台织机之间缺乏有效的信息交互，形成了“信息孤岛”，无法实现资源的优化配置和整体生产的协同调度。

在此背景下，研发基于CAN总线和Web技术的智能喷气织机网络管控系统具有重要的现实意义。CAN总线具备较高的实时性、可靠性和抗干扰能力，非常适合在工业现场环境中实现设备之间的通信；Web技术则能够打破地域限制，方便管理人员随时随地通过网络对织机系统进行监控和管理。将二者结合起来，构建智能喷气织机网络管控系统，能够实现对喷气织机运行状态的实时监测、数据的集中管理以及远程控制等功能，从而提高生产效率、降低生产成本、提升企业的智能化管理水平。

二、系统总体设计

（一）设计目标

本系统旨在构建一个集数据采集、传输、处理、监控和管理于一体的智能喷气织机网络管控平台。通过该平台，能够实时获取各台喷气织机的运行参数（如转速、张力、温度等）、生产数据（如产量、停机次数、停机时间等）以及故障信息，并对这些数据进行分析和处理，为管理人员提供决策支持。同时，实现对织机的远程控制，如远程启停、参数调整等，以提高生产的灵活性和响应速度。

（二）总体架构

系统采用分层架构设计，主要分为感知层、传输层、数据层和应用层。

感知层：主要由安装在喷气织机上的各类传感器和智能仪表组成，负责采集织机的运行参数和生产数据。

传输层：基于CAN总线实现织机与现场控制单元之间的数据传输，再通过以太网将现场控制单元与远程服务器进行连接，确保数据的可靠传输。

数据层：包括数据库服务器和数据处理模块，负责对采集到的数据进行存储、清洗、分析和挖掘。

应用层：主要由Web客户端和移动客户端组成，为用户提供设备监控、生产管理、故障诊断、报表统计等功能。

三、系统硬件设计

（一）CAN总线节点设计

每个CAN总线节点对应一台喷气织机，主要由微控制器、CAN总线接口模块、传感器接口模块和电源模块组成。微控制器采用高性能的单片机，负责对传感器采集到的数据进行处理和转换，并通过CAN总线接口模块将数据发送到现场控制单元。传感器接口模块支持多种类型的传感器接入，如温度传感器、压力传感器、速度传感器等，以满足不同参数的采集需求。

（二）现场控制单元设计

现场控制单元是连接CAN总线和以太网的桥梁，主要由工业计算机、CAN总线适配卡和以太网接口模块组成。工业计算机负责对CAN总线传输过来的数据进行汇总和处理，并通过以太网接口模块将数据上传到远程服务器。同时，现场控制单元还可以接收远程服务器发送的控制指令，并通过CAN总线将指令下发到相应的织机节点。

（三）服务器硬件配置

服务器采用高性能的工业服务器，配置大容量的硬盘和内存，以满足大量数据的存储和处理需求。同时，服务器还配备了冗余电源和网络接口，以提高系统的可靠性和稳定性。

四、系统软件设计

（一）CAN总线通信软件设计

CAN总线通信软件主要包括节点通信程序和现场控制单元通信程序。节点通信程序运行在微控制器上，实现与现场控制单元之间的数据交互，采用CAN2.0A协议进行通信，确保数据的实时性和准确性。现场控制单元通信程序运行在工业计算机上，负责对CAN总线节点进行管理和数据收发。

（二）数据处理软件设计

数据处理软件运行在服务器上，主要包括数据接收模块、数据清洗模块、数据存储模块和数据分析模块。数据接收模块负责接收现场控制单元上传的数据；数据清洗模块对接收的数据进行过滤和修正，去除无效数据和干扰数据；数据存储模块将清洗后的数据存储到数据库中；数据分析模块采用数据挖掘和统计分析技术，对数据进行深入分析，如设备运行状态评估、生产趋势预测、故障诊断等。

（三）Web应用程序设计

Web应用程序采用B/S架构，基于JavaEE技术开发，主要包括前端页面和后端服务。前端页面采用HTML5、CSS3和JavaScript技术进行设计，具有良好的用户体验和交互性，实现设备监控界面、生产数据报表、故障报警信息等的展示。后端服务采用SpringBoot框架开发，提供数据接口和业务逻辑处理，实现用户管理、权限控制、数据查询、远程控制等功能。

五、Web管控平台实现

（一）平台功能模块

设备监控模块：实时显示各台喷气织机的运行状态，如转速、张力、温度、产量等参数，并以图表的形式直观展示。当设备出现异常时，及时发出报警信息。

生产管理模块：实现生产计划的制定