CN115358990B 一种基于对称轮廓中心距离比的快速角点检测方法 （郑州轻工业大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN115358990B(45)授权公告日2025.07.01

(21)申请号202210993541.3

(22)申请日2022.08.18

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN115358990A

(43)申请公布日2022.11.18

(73)专利权人郑州轻工业大学

地址450000河南省郑州市高新技术产业

开发区科学大道136号

(72)发明人

(72)发明人张世征郑倩

陈明

(74)专利代理机构郑州优盾知识产权代理有限公司41125

专利代理师栗改

(51)Int.CI.

GO6T7/00(2017.01)

GO6T7/13(2017.01)

G06T5/70(2024.01)

GO6T7/64(2017.01)

G06T7/68(2017.01)

(56)对比文件

CN113192095A,2021.07.30

CN103996043A,2014.08.20审查员刘志军

权利要求书2页说明书11页附图5页

(54)发明名称

一种基于对称轮廓中心距离比的快速角点检测方法

(57)摘要

CN115358990B本发明提出了一种基于对称轮廓中心距离比的快速角点检测方法，用以解决现有角点检测方法计算复杂度较大，检测速度较低的技术问题。本发明的步骤为：将彩色图像转换为灰度图像；使用Canny边缘检测子提取灰度图像的轮廓，并选择轮廓中的曲线作为目标轮廓；使用高斯函数对目标轮廓进行平滑得到光滑曲线；在光滑曲线上任选一点，利用对称轮廓中心距离比计算光滑曲线在该点的离散曲率；将光滑曲线上离散曲率达到局部极大值且数值大于曲率阈值的点标记为角点。本发明仅需计算两次欧氏距离即可估计轮廓上每个点的离散曲率，速度更快；具有较高的角点分辨力，对噪声和轮廓局部变化也具有

CN115358990B

CN115358990B权利要求书1/2页

2

1.一种基于对称轮廓中心距离比的快速角点检测方法，其特征在于，其步骤如下：

步骤一、将彩色图像转换为灰度图像；

步骤二、使用Canny边缘检测子提取灰度图像的轮廓，并选择轮廓中的曲线作为目标轮廓；

步骤三、使用高斯函数对目标轮廓进行平滑得到光滑曲线；

步骤四、在光滑曲线上任选一点P,利用对称轮廓中心距离比计算光滑曲线在点P的离散曲率；

步骤五、将光滑曲线上离散曲率达到局部极大值且数值大于曲率阈值的点标记为角点；

所述步骤三中如果两条光滑曲线的端点相距1个像素，则将两条光滑曲线连接起来视为一光滑条曲线；将相交光滑曲线的交点标记为T-型角点；

所述对称轮廓中心距离比的实现方法为：将目标轮廓上以Pi-为起始点、以Pi+为终点定义的离散曲线指定为点P?的支持域，支持域的中心点为点C;以点P为对称中心生成支持域的对称轮廓，点P1-在对称轮廓上的对称点为点P′i+=2P-Pi+w,点Pi+在对称轮廓上的对称点为点P′i-=2P-Pi-w,点C是对称轮廓的中心，点C。、Cs和P三点共线，点C是以Pi-为起始点、以P为终点的离散曲线和以P为起始点、以P′i+为终点的离散曲线构成的组合轮廓的中心点；点C′是以P:+为起始点、以P为终点和以P;为起始点、以P′:为终点的离散曲线构成的组合轮廓的中心点；对称轮廓中心距离比是将轮廓中心C。到对称中心C的距离与中心

点C。到中心点C′。的距离之比|C。Cs|/|CosCos|,由于,将距离|C。P|与|CosP|的比

率作为点P处的离散曲率。

2.根据权利要求1所述的基于对称轮廓中心距离比的快速角点检测方法，其特征在于，所述步骤二中目标轮廓为灰度图像中轮廓长度大于(H+W)/25的曲线，其中，H为灰度图像的高度，W为灰度图像宽度。

3.根据权利要求2所述的基于对称轮廓中心距离比的快速角点检测方法，其特征在于，所述Canny边缘检测子的阈值为低阈值low=0.2,高阈值high=0.7;所述高斯函数的期望为0、方差为3.5,平滑的实现方法为高斯函数与曲线做卷积。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的基于对称轮廓中心距离比的快速角点检测方法，其特征在于，利用对称轮廓中心距离比计算离散曲率的方法为：点P?的坐标为(xi,y;),

支持域为k=