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引言
随着我国经济的快速发展，公路建设和改造已由传统的基础设施建设向智慧化新基建转变，交通运
输部发布了一系列的智慧公路建设要求，其中重点提到了智能感知和出行服务，如2021年8月，《交通
运输领域新型基础设施建设行动方案（2021-2025）》中要求智慧公路建设行动要推动公路感知网络规
划与实施，提升公路基础设施全要素、全周期数字化水平，推广交通突发事件信息的精准推送和伴随式
出行服务，2022年4月《“十四五”公路养护管理发展纲要》要求在重点运输通道和节点
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