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溶解氧模糊控制器的FPGA设计与实现衷卫声，等

溶解氧模糊控制器的FPGA设计与实现

andIofControllerBased—013FPGAforDissolved

DesignmplementationFuzzyOxygen

衷2声1枕淑鸿1互殳洛2

摘要：为提高溶解氧浓度(DO)自动控制的实时性与稳定性，根据污水处理过程中溶解氧浓度控制和模糊控制的相关原理，设计并

言，运用查表法的思想，并利用Matlab模糊控制工具箱计算出溶解氧模糊控制表。仿真结果表明，该模糊控制器能够实现对溶解氧浓

度的实时控制。

MatlabYHDL

关键词：溶解氧浓度模糊控制Flea

中图分类号：TP273文献标志码：A

ordertoreal·timeandforthedissolvedtorelevant

Abstract：Intheof龇tomticcontrol

improvestabilityoxygenIDO)-accordingprinciples

based

ofDOinthewagtc·watertreatmentandDOcontrolleronFleaisand

lil2zycontrol-thefuzzydesignedimplemented．Thedesign

process

isbasedwiththereal·timeandofwiththe

onthecharacteristicsFPGA-and

platformQuartusIl9．1，combinedstronghighstability

development

methodofinofcontrollistiscalculatedtheu船oftoolboxofMatlab．Thesimulationre．

look-叩tableVHDL，thefu=y

hng咖Igebyfurylogic

thattheofberealized

suitsshowreal-timecontrolDOcouldeffectivelybythis血印controller．

controlFPGAMatlabVHDL

KeTwor凼：DissolvedoxygenFuzzy

采用二阶模型，以每个采样周期采集到的DO值与设

0引言

定的DO值之差E和偏差E的变化EC为输入，以控制

溶解氧(dissolvedoxygen，DO)是污水处理过程中的

量U为输出，进行模糊控制器的设计。首先通过A／D

重要参数，它能够较好地反映污水处理过程中的相关情转换将采集到的DO值同设定值比较，分别得到误差

况¨，。维持溶解氧浓度处于相对稳定的水平，对于保证E和误差变化层C的精确值，并将E和EC进行量化，

出水水质十分重要。鉴于污水处理过程无法建立精确转换成模糊控制所需要的模糊输入，然后进行模糊推

的数学模型、经典控制无法保证系统稳定性的特点，可

理得到模糊控制量，最后通过D／A转换成模拟信号

以将模糊控制技术同污水处理技术相结合，建立溶解