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时栅位移传感器的误差分离与补偿方法研究彭东林,等

时栅位移传感器的误差分离与补偿方法研究

ResearchonErrorand

SeparationCompensation

forSensor

AngularDisplacement

Time—grating

彭东林办世跋高密华酵锡侯饧继森邳方蒸

(重庆理工大学机械检测技术与装备教育部工程研究中心,重庆400054)

摘要:为进一步提高时栅角位移测龋系统的测量精度,降低生产成本和生产时间,根据时栅传感器的误差组成和误差特性,提m了

一种新的误差补偿方法;同时建立了基于傅里叶函数的误差分离模型。该补偿方法将沿宅问正弦分布的非线性误差转化成线性误

差,并运用最zl,_-乘法理论对系统的误差进行补偿。通过试验与测试证明,采用该方法进行误差补偿可以大幅度提高时栅角位移测

量系统的测昔精度。

关键词:时栅位移传感器谐波最小二乘法误差分离误差补偿

中图分类号:僦+.2文献标志码:A,

Abstract:Toful曲ffroftheIefhlcethec傩tand

improve黼men|accuracytime·gramlgm哇,llardisplacementmeaningsystem,andproduction

anderror

aecxmlaneewiththecharacteristicofthel脚棚T0rm融hodandeiTOF

time。inerlol-compositiontime—gmingsensor.thecompensation

basedfunctionarethislion—linearintolinear

modelonFouriermethod.theen硝insinedi,劬ribution瓣converted

separationproposed.Withspatial

theleastisthatthismethodcan

e啪。andtheandverified

systematice糯a坤c叫叩en酬byadoptingsquaremethod.Th舢g}lexperimenttest,it

theenhancesthe㈣mentofthe

compensateelTOi*,andg№atlyaccuracytime·gratingangulardispl自eementmeasuringsystern.

sensorHarmonicmethodErrorError

Keywords:Time—gratingDisplacementLeast-squareseparationcompensalion

分离为rl,次误差谐波的叠加之和161。因此,运用傅里

0引言

叶级数分离法,测角系统的误差公式可表示为:

△6=80+6I

时栅传感器是一种全新的位移传感器¨。2J,它实sina+…+6。sinna=

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