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直线铸型机动态特性剖析与防爬行技术创新研究

一、绪论

1.1研究背景与意义

在有色金属铸造行业中，直线铸型机作为铜、铅、锌、铝等有色金属自动铸造生产线的关键设备，其运行状况直接关乎产品质量、产量以及生产成本。稳定且高效的直线铸型机能够保障铸造生产的连续性和稳定性，提高生产效率，降低生产成本，进而提升企业在市场中的竞争力。

然而，直线铸型机在实际运行过程中，常常受到不规则振动和爬行问题的困扰。爬行现象表现为铸型机的链带或工作台在低速运行时出现的一种时快时慢、不均匀的运动状态。这种不稳定的运动对铸锭质量产生了诸多负面影响，最为显著的是导致铸锭表面出现波纹和“鱼鳞纹”。这些表面缺陷不仅影响了铸锭的外观质量，降低了产品的档次和附加值，还可能在后续的加工过程中引发问题，如影响加工精度、导致加工废品率增加等。从宏观角度看，爬行问题严重制约了铸锭产品质量的稳定和提高，阻碍了铸造行业的高效发展，增加了企业的生产成本和质量控制难度。

因此，深入研究直线铸型机的动态特性及防爬行技术具有重要的现实意义。通过对其动态特性的研究，可以深入了解铸型机在运行过程中的力学行为、运动规律以及各部件之间的相互作用关系，为优化铸型机的结构设计、提高其运行稳定性提供理论依据。而防爬行技术的研究与应用，则能够有效解决爬行问题，提高铸锭表面质量，稳定产品质量，降低废品率，从而为企业带来显著的经济效益。同时，这也有助于推动有色金属铸造行业的技术进步，促进整个行业的可持续发展，提升我国在国际有色金属铸造领域的竞争力。

1.2国内外研究现状

在国外，一些发达国家在直线铸型机的研究方面起步较早，积累了较为丰富的经验。他们运用先进的多体动力学软件，如ADAMS，对铸型机链带系统的运动与动力学进行了深入的仿真分析，详细探讨了不同摩擦状态和动静摩擦差对链带系统运行稳定性的影响。在防爬行技术方面，国外研发了高精度的驱动系统和先进的张紧装置，部分企业采用了智能控制技术，通过实时监测铸型机的运行状态，自动调整相关参数，有效地减少了爬行现象的发生。

国内对于直线铸型机动态特性及防爬行技术的研究也在不断深入。一些学者通过构建直线铸型机运动特征测试系统，对铸型机工作状态及空载下的运动特征进行测试，分析了铸型机链带系统爬行与工况的关系及爬行发生时的时域特征，探讨了铸锭打印及链轮多边形效应对主动链轮速度稳定性的影响。还有学者采用ANSYS有限元软件分析了链带系统的固有特性，研究不同模态振动对铸锭质量的影响。在防爬行技术实践方面，国内企业通过改进驱动方式、优化张紧装置等措施，在一定程度上改善了铸型机的爬行问题。

尽管国内外在直线铸型机动态特性及防爬行技术方面取得了一定的研究成果，但仍存在一些不足之处。一方面，对于铸型机爬行产生的微观机制，尚未形成统一、深入的认识，导致在解决爬行问题时缺乏足够的理论支撑；另一方面，现有的防爬行技术在实际应用中还存在一定的局限性，部分技术的成本较高，难以在行业内广泛推广，且一些技术在复杂工况下的防爬行效果不够理想，无法完全满足生产需求。

1.3研究目标与内容

本研究旨在深入探究直线铸型机的动态特性，揭示其爬行产生的机制，并在此基础上研发有效的防爬行技术，以提高直线铸型机的运行稳定性和铸锭质量。

具体研究内容包括：一是构建直线铸型机运动特征测试系统，对铸型机在工作状态及空载下的运动特征展开全面测试，详细分析铸型机链带系统爬行与工况的关系以及爬行发生时的时域特征，深入探讨铸锭打印、链轮多边形效应、两主动链轮的运动相位差、轴承磨损、不对中特征以及电机的载荷稳定性等因素与铸型爬行的关联性。二是基于ADAMS软件建立铸型机链带系统的运动与动力学模型，深入分析链轮与轨道在不同摩擦状态、不同动静摩擦差条件下对链带系统运行稳定性的影响；同时，运用ANSYS有限元软件分析链带系统的固有特性，研究不同模态振动对铸锭质量的影响。三是以铸型机动力学特性分析及现场测试的运行特征为依据，从提高驱动的“刚性”和链带系统刚性这两个关键出发点，设计切实可行的变频驱动技术和液压张紧装置，并在实际生产环境中进行应用验证，评估其在减小振动、消除爬行方面的实际效果。

1.4研究方法与技术路线

本研究综合运用多种研究方法，以确保研究的科学性和有效性。采用实验测试方法，构建直线铸型机运动特征测试系统，对铸型机的实际运行状态进行监测和数据采集，获取真实可靠的运动特征数据，为后续的分析和研究提供坚实的数据基础。利用仿真分析方法，借助ADAMS和ANSYS等专业软件，分别对铸型机链带系统的运动与动力学特性以及固有特性进行模拟仿真，深入探究各因素对铸型机性能的影响规律，预测铸型机在不同工况下的运行表现。此外，还将采用理论分析方法，结合机械动力学、摩擦学等相关学科知识，对实验测试和仿真分析的