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居家失能老年人辅助机器人的需求匹配与部署研究

目录

研究内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2研究目标与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.3研究方法与技术路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

1.4研究内容与结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

相关理论与技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.1居家失能老年人辅助机器人概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.2需求匹配与部署的关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

2.3需求评估与指标体系．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

3.1居家失能老年人需求特征．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

3.2需求匹配策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

3.3需求对接与优化案例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

4.1系统架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

4.2系统功能实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

4.3系统测试与验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

实施方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

5.1系统部署方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

5.2技术支持与服务．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

5.3质量控制与评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

案例分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

6.1实际应用场景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

6.2案例分析与总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52

6.3其他相关案例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54

讨论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56

7.1研究成果与贡献．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56

7.2未来研究方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．61

7.3结论与建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．66

1.研究内容综述

1.1研究背景与意义

随着全球人口结构的变化，特别是全球范围内人口老龄化趋势的日益加剧，失能或半失能老年人在居家养老模式下的照护问题愈发凸显，成为社会关注的焦点。我国作为世界上老年人口最多的国家，截至[此处省略最新数据年份，例如：2022年]，60岁及以上人口已达到[此处省略最新数据，例如：2.8亿]，其中失能和半失能老年人口数量持续攀升，给家庭和社会带来了沉重的照护压力。传统的居家养老模式往往依赖于家庭成员的照护，不仅对家庭成员的精力、时间和经济构成巨大挑战，也难以满足失能老年人日益增长的高质量照护需求。在此背景下，利用新兴技术赋能居家养老，特别是引入能够提供持续性、智能化、个性化辅助的辅助机器人，成为解决当前养老困境、提升老年人生活质量的重要途径。辅助机器人能够有效分担照护人员的部分工作负担，提供生活起居、健康监测、紧急响应等服务，为失能老年人创造更加安全、便捷、舒适的居家环境。

为了使辅助机器人能够更好地满足居家失能老