基于LS-SVM开关磁阻电机建模及调速系统控制研究.docxVIP

基于LS-SVM开关磁阻电机建模及调速系统控制研究

一、引言

开关磁阻电机（SRM）以其结构简单、坚固耐用、成本低、调速范围宽等显著优点，在工业驱动、交通运输、家电等众多领域展现出广阔的应用前景。然而，开关磁阻电机存在非线性强、磁路饱和严重以及转矩脉动大等固有特性，这些特性给其精确建模和高效调速控制带来了极大的挑战。

精确的数学模型是实现开关磁阻电机高性能控制的基础，只有建立准确的模型，才能更好地分析电机的运行特性，设计出优良的控制策略。而高效的调速控制策略则是保证电机在不同工况下稳定、高效运行的关键，直接影响电机的运行性能和应用效果。

最小二乘支持向量机（LS-SVM）作为一种基于统计学习理论的机器学习方法，具有很强的非线性拟合能力和泛化能力，能够有效处理复杂的非线性问题。将LS-SVM应用于开关磁阻电机的建模，有望克服传统建模方法在处理非线性和饱和特性方面的不足，提高模型的精度。同时，结合先进的控制算法，可实现开关磁阻电机调速系统的高性能控制。

二、开关磁阻电机建模

（一）传统建模方法及其局限性

传统的开关磁阻电机建模方法主要有磁链法、电感法等。磁链法通过建立磁链与电流、位置之间的关系来描述电机特性，但在处理磁路饱和时精度往往不够理想。电感法以电感作为核心参数，然而电感的非线性变化使得模型的准确性受到影响，难以精确反映电机在不同运行状态下的特性。

这些传统方法在面对开关磁阻电机复杂的非线性和磁路饱和问题时，往往需要做出大量的简化假设，导致模型与实际电机特性存在较大偏差，无法满足高精度控制的需求。

（二）LS-SVM建模原理

LS-SVM是支持向量机（SVM）的一种改进形式，它将传统SVM中的不等式约束转化为等式约束，采用最小二乘损失函数，从而简化了求解过程，提高了计算效率。

在开关磁阻电机建模中，LS-SVM通过选取合适的输入变量（如电流、位置）和输出变量（如磁链、转矩），利用训练样本进行学习，建立输入与输出之间的非线性映射关系。其核心思想是通过核函数将输入空间映射到高维特征空间，在高维空间中构建线性回归模型，以实现对非线性关系的有效拟合。

（三）基于LS-SVM的开关磁阻电机模型建立

数据采集：通过实验或仿真获取开关磁阻电机在不同电流和位置下的磁链、转矩等数据，作为LS-SVM的训练样本和测试样本。

样本预处理：对采集到的数据进行归一化处理，消除不同变量量级差异带来的影响，提高模型的训练精度和收敛速度。

核函数选择：常用的核函数有径向基函数（RBF）、多项式核函数等。通过对比实验，选择适合开关磁阻电机建模的核函数，这里选择RBF核函数，因其具有良好的非线性拟合能力和泛化性能。

参数优化：LS-SVM的性能受惩罚因子和核函数参数的影响较大。采用网格搜索法、粒子群优化算法等优化方法，对参数进行寻优，以获得最佳的模型性能。

模型训练与验证：利用训练样本对LS-SVM模型进行训练，通过测试样本验证模型的泛化能力和精度。若模型精度不满足要求，需重新调整参数或增加训练样本，直至达到预期效果。

三、开关磁阻电机调速系统控制策略

（一）调速系统总体结构

开关磁阻电机调速系统主要由开关磁阻电机、功率变换器、控制器和检测装置等部分组成。功率变换器负责将直流电源转换为电机各相绕组所需的脉冲电压，控制器根据给定速度和反馈速度，通过控制功率变换器的开关状态，实现电机的调速控制，检测装置用于实时采集电机的电流、位置和速度等信息。

（二）基于LS-SVM模型的控制策略设计

速度环控制：采用PI调节器作为速度环控制器，根据给定速度与反馈速度的偏差，输出参考电流。为了提高速度环的动态响应性能和抗干扰能力，利用LS-SVM模型对电机的非线性特性进行补偿，通过前馈控制的方式，将电机的转矩扰动提前进行抑制。

电流环控制：电流环采用滞环比较控制策略，根据速度环输出的参考电流和实际检测到的相电流，控制功率变换器的开关管导通与关断，使实际电流跟踪参考电流。结合LS-SVM模型预测的磁链信息，优化电流的控制精度，减少电流脉动。

换相控制：合理的换相控制是保证开关磁阻电机平稳运行的关键。基于LS-SVM模型预测的电机位置和转矩信息，确定最佳的换相时刻，减少换相过程中的转矩脉动，提高电机的运行平稳性。

四、仿真与实验分析

（一）仿真平台搭建

利用MATLAB/Simulink搭建基于LS-SVM的开关磁阻电机调速系统仿真模型，其中包括开关磁阻电机的LS-SVM模型、功率变换器模型、控制器模型以及检测模型等。设置仿真参数，如电机参数、电源电压、给定速度等。

（二）仿真结果分析

模型精度验证：对比LS-SVM模型与传统模型在不同电流和位置下的磁链、转矩输出结果，验证LS-SVM模型的精度。仿真结果表明