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智能机器人的发展现状和未来趋势的科技论文科技论文

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智能机器人作为一种包含相当多学科知识的技术,几乎是伴随着人工智能所产生的。而智能机器人在当今社会变得越来越重要,越来越多的领域和岗位都需要智能机器人参与,这使得智能机器人的研究也越来越频繁。智能机器人之所以叫智能机器人,这是因为它有着相当发达的“大脑。在脑中起作用的是中央处理器,这种计算机与操作它的人有直接的联系。最主要的是,这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样,才说这种机器人是真正的机器人,尽管它们的外表可能有所不

近日,日本东京举办了国际机器人展,此次展览呈现了未来科技,可以帮助老年人的日常生活,并使护理者更容易地照顾他们。其中包括:能够精确涂抹指甲油的工业机器人、像导盲犬一样的手杖等。协助人类起居生活的仪器设备在日本具有潜在商机,因为目前日本1/4人口年龄超过65岁。

“机器人指甲师”是一个工业机器人手臂,它具有高精确性,能够逐层涂抹指甲油。许多人认为“工业机器人都是与工厂结合在一起的,而此次设计的机器人指甲师展现了灵巧机器人未来将与人类生活完美结合。

展览会另一个亮点是“肌肉套装”,将为护理者提供额外的动力,帮助他们举起久卧床榻的患者。它颇似一个背包,由压缩空气提供动力,通过背部和臀部的额外肌肉动力,使老年人能够举起伤残患者,该装置重量为10公斤,其中包括一个2公斤重的气罐。

研究人员还展示了最新研制旳一款类似手杖的装置,可以为视力损伤者提供物理支持和方向指引。该装置叫作“Lightbot,非常像一个小手杖,它甚至能探察道路上存在的危险,例如:途中的障碍物,地面上的洞或者周围的墙壁,以及可能刮伤人体的树枝等。目前,缺少导盲犬引导老年人行走,而许多人又无法在室内饲养动物。虽然尚未确定“Lightbot是否进行批量生产,但不久便将在医院进行测试。

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就硬件来说，自主导航涉及高运算能力，测距法，传感技术（譬如：全球定位系统，激光测距仪，超声波，红外传感技术）和3D地图。从软件的角度看，自主导航涉及图像识别、色彩、特征、形状、障碍物信息收集以及为判断制定提供持续的统计分析。而这种技术未来在医疗、制造、能源、农业、环境或空间探索等领域都将起到主要作用。

在医疗领域，人工智能和图像处理会成为医疗诊断和外科手术的关键工具。计算算法能帮助识别受损的组织器官，并预测在一个生命周期中可能会出现什么情况。机器在处理大量的信息时表现会更好，在健康医疗领域提供多一种诊断方法可能会成为“实际上的标准”。随着机器人的敏捷度和准确性的提高，及其在高难度手术中可以辅助外科医生，未来手术治疗的效果将变得更好。

在制造业，图像处理技术将会重新构造现有的生产方案。随着计算机视觉的敏捷度变得更高，有望诞生新的生产模式和组装线/拆卸线。这些新的模式很可能补足工厂的劳动力，对于工厂的工作内容，机器人更适合从事生产类的工作，而人类更适合做质量检验、管理、产品设计和创新。

在能源领域，计算机技术也能发挥很多作用。随着可再生能源成为现实，我们同样需要在全球范围内为发电/能源转换和配电网建设基础设施。这里应用的概念是分散化（从更多不同的来源收集更多不同种类的能源）。我们将应用人工智能，模式识别和决策算法控制能量流，并解决发电商和用户之间信息不对等的问题。这种高效的能源管理方式（智能电网）有可能扩大能源的来源，最终降低发电/能源转换/用电的成本。

农业是另一个受人工智能影响很大的领域。随着世界人口的不断增加，我们需要寻找新的食物生产方式。举个例子，自动驾驶车辆的技术可以转化为能应用在农业领域的自动行走车。人工智能和图像处理技术能帮助实现拖拉机的自动控制，令其不间歇地在农场根据农作物生产情况执行灌溉、施肥、投放农药等任务。播种和灌溉将会成为自动农用机器的日常工作，同理，无人飞行器（UAVs）将在未来应用于农业检查、处理和制图。这些技术进步将促使农业的成本下降，从而降低粮食价格。

在航天机器人方面，太空探索的自动化程度将提高，这将使轨道机器人得以协助宇航员完成更多任务，譬如发射卫星，开启/关闭舱门或设备清洗等。

同样，机器人也可能成为废料收集和回收利用的重要工具。应用机器人和人工智能技术将使公园、甚至是海洋或其他区域的清洁成为现实，这样的功能会对环境产生积极影响。

看到这里，大家应该知道，当我们进行自主导航的研究时，受益的不仅是自动驾驶汽车，实际上，也在推动机器人和人工智能技术延伸到人类生活的其他方面。

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实际上,人类进入21世纪,随着脑科学研究突飞猛进的长足进步,脑机互惠研究也已经成为机器智能研究的全新方向。这里,脑机互惠是指脑科学与机器人学之间的一个学科交叉研究领域,涉及通过生物技术来人造或重塑大脑、通过理解人脑来开发认知型机