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2025年无人机驾驶员职业技能考核试卷及答案

1.（单选）依据《民用无人驾驶航空器实名制登记管理规定》，下列哪一类无人机必须完成实名登记？

A.空机重量1.8kg、最大起飞重量2.4kg的娱乐四轴

B.空机重量250g、最大起飞重量350g的室内穿越机

C.空机重量1.2kg、最大起飞重量1.9kg的航模

D.空机重量1.5kg、最大起飞重量2.0kg的农业植保机

答案：A

2.（单选）在GNSS信号突然丢失5s后，无人机进入姿态模式，此时飞行员应首先：

A.立即关闭电机

B.快速切换至手动模式

C.保持姿态杆量稳定并尝试恢复信号

D.启动自动返航

答案：C

3.（单选）某多旋翼动力电池标称电压22.2V、容量16000mAh，其1C放电电流为：

A.16A

B.22.2A

C.1.6A

D.160A

答案：A

4.（单选）根据《无人机云系统接口规范》，实时上报数据包中“高度”字段采用的基准是：

A.机场标高

B.标准大气海平面

C.WGS84椭球高

D.气压高度表拨正值

答案：C

5.（单选）在低温10℃环境下，锂电池内阻增大，最直接有效的应对措施是：

A.提高放电倍率至5C

B.预热电池至15℃以上再起飞

C.改用更大容量电池

D.降低螺旋桨直径

答案：B

6.（单选）使用RTK固定解时，水平定位精度通常优于：

A.10cm

B.1m

C.3m

D.0.5m

答案：A

7.（单选）下列关于无刷电机KV值描述正确的是：

A.KV值越高，同等电压下电机扭矩越大

B.KV值越低，同等拉力下电流越小

C.KV值与螺旋桨螺距成正比

D.KV值单位是rps/V

答案：B

8.（单选）在空域分类中，真高120m以上的管制空域属于：

A.G类空域

B.D类空域

C.C类空域

D.B类空域

答案：B

9.（单选）使用地面站软件规划航线时，若“转弯模式”设为“stopandturn”，无人机在航点处的动作是：

A.协调转弯，不停留

B.减速至零偏航角后执行下一段航线

C.立即锁定航向

D.自动降落

答案：B

10.（单选）某型无人机空机重量4kg，搭载2kg载荷，依据92部，其驾驶员执照最低等级要求为：

A.视距内驾驶员

B.超视距驾驶员

C.教员等级

D.无需执照

答案：B

11.（单选）在磁罗盘校准过程中，出现“magfieldvariance”报警，最可能的原因是：

A.GPS天线损坏

B.附近金属物体干扰

C.电池电压不足

D.陀螺仪零偏过大

答案：B

12.（单选）当无人机进入失速状态，最先出现的动态现象通常是：

A.偏航角速率急剧增大

B.俯仰角急剧下俯

C.横滚角振荡

D.高度急剧上升

答案：B

13.（单选）使用LiDAR进行电力巡检时，为保证点云密度≥50pts/m2，飞行高度与速度应满足：

A.高度越低、速度越慢

B.高度越高、速度越快

C.仅与高度有关

D.仅与速度有关

答案：A

14.（单选）在Pixhawk飞控中，参数MPC_XY_CRUISE代表：

A.最大上升速度

B.水平巡航速度

C.最大倾斜角

D.返航速度

答案：B

15.（单选）下列哪项不是无人机链路失效后的安全策略：

A.自动返航

B.原地悬停

C.自动开伞

D.继续执行任务

答案：D

16.（单选）使用可见光相机进行测绘时，若地面采样距离GSD=2cm，飞行高度约为：

A.50m（相机焦距24mm，像元尺寸3.9μm）

B.100m

C.150m

D.200m

答案：A

17.（单选）在山区执行植保任务，最大作业坡度一般限制为：

A.5°

B.15°

C.30°

D.45°

答案：B

18.（单选）下列关于双天线测向描述错误的是：

A.可消除磁罗盘误差

B.基线长度越长，测向精度越高

C.仅需单频GPS即可实现

D.适用于高电磁干扰环境

答案：C

19.（单选）当电池剩余容量30%，无人机距返航点水平距离8km，逆风风速12m/s，若返航所需功率为600W，电池剩余能量最可能：

A.充足

B.临界

C.不足

D.无法判断

答案：C

20.（单选）在