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服务机器人与智能穿戴设备在养老助残中的应用研究
目录
一、内容简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2
二、老年与残障群体的照护需求体系重构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2
三、智能辅具系统的构成要素与运行机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2
3.1服务型机器人本体架构与感知模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2
3.2穿戴式传感终端的数据采集能力．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
3.3多模态交互界面的适老化设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
3.4云端协同平台与边缘计算部署．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
3.5自主决策与行为响应的智能算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
四、机器人技术在长者与特殊群体支持中的实践路径．．．．．．．．．．．．18
4.1移动辅助类机器人．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
4.2日常生活帮手．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
4.3健康监测型机器人．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
4.4情感交互机器人．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
4.5安全监护机器人．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
五、可穿戴设备在健康守护与功能代偿中的创新应用．．．．．．．．．．．．30
5.1智能手环与体征数据动态分析模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
5.2智能服饰．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
5.3视听增强型穿戴装置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
5.4认知辅助设备．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
5.5人机协同反馈机制与用户适应性评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
六、系统融合与协同运作模式研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
6.1机器人与穿戴终端的数据互通架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
6.2多终端联动的智能照护响应流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47
6.3用户行为画像与个性化服务推送机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50
6.4异构设备兼容性与标准化接口设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52
6.5隐私保护与数据安全伦理规范．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55
七、实证分析与应用案例评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56
7.1社区养老中心试点项目概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56
7.2残疾人士家庭应用跟踪调研．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．59
7.3使用满意度与依从性量化分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．61
7.4成本效益比与规模化推广可行性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．64
7.5典型问题诊断与改进方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．66
八、挑战、对策与未来展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．68
九、结论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．68
一、内容简述
二、老年与残障群体的照护需求体系重构
三、智能辅具系统的构成要素与运行机制
3.1服务型机器人本体架构与感知模块
服务型机器人通常由“本体控制模块”、“感知模块”和“决策与规划模块”组成，如内容所示。
本体控制模块负责发出指令执行规划好的路径，代表组件如六自由度机器人头部、基于伺服电机的四肢驱动电机等。感知模块捕捉并分析周围环境信息，包括但不限于声音、光线、湿度、温度、气体流量、位置、姿态和深度等。决策与规划模块根据感知信息及任务描述完成初步路径规划，并尽量避免冲突。
组件
功能
六自由度机器人头部
实现多角度、大范围的视觉采集，适用于复杂环境下的信息感知。
电力驱动型四肢
提供精确的机械力量输出，便于完成搬运等高负荷
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