5.4 闭环系统传递函数的辨识和前馈控制.pptx

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传递函数

的时域和频域辨识

刘金琨;

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统的方法是确定系统的闭环传递函数。采用建模方法难免产生较大的建模误差。目前在实际应用中,更多的是采用实验测试建模方法,即频率特性方法,通过频域辨识技术来确定闭环系统的传递函数。;

品四、闭环系统传递函数的辨识和前馈控制

闭环系统传递函数的辨识

由闭环系统的正弦激励响应,通过扫频测试、最小二乘和

Bode图拟合来确定闭环系统的传递函数。闭环系统测试框图如图5-12所示,Gp(s)为线性传递函数。

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