第四章 计算机控制系统的描述与分析.pdfVIP

统

力工程计算

动机控制系

第计算机

四章控制系

统的

描述与分

析

第四章计算机控制系统的描述与分析

•4.1计算机控制系统的描述与分析

•4.1.1计算机控制系统的信号变换

•4.1.2线离散系统的数学描述

性

•4.3分方程的似

1.微分方程向差近转换

1差

•4..4分方程的解法

•42Z变换的基本理论

.

•1采样信号的数学描述与采样定

4.2.理

义定

•换的定、理和

4.2.2变性质

•

4.2.3求Z变换与Z反换

变

计算机控制系统_HYL

第四章计算机控制系统的描述与分析

•4・3脉冲传递函数及其控制系统描述

4.31用变换法解差分方程

•.z

建立传

•4.3.2z递函数

•4.3.3离散控制系统的结构分析

・4.4线性离散系统性能分析

•4.4.1线性离散系统稳定性分析

•4.4.2线性离散系统过渡过程分析

•4.4.3线性离散系统稳态性能分析

•444线

..性离散系统动态性能与极点分布

计算机控制系统_HYL

4.1计算机系统的

控制描述与析

分

4.1.1计算机控制系统的信号变换

•计算机控制系统的信号变换和传递流程

计算机控制系统的信号变换当传递

数字信号离敝模拟

信号

整量化连

续伤号

保外器