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改进YOLOv8n的车载图像目标检测算法研究.pdf

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    摘要

    目标检测作为计算机视觉领域的核心研究课题，对于自动驾驶技术的实现具有深远的

    研究意义。尤其是道路检测，作为目标检测的一个重要分支，是自动驾驶技术进步的关键

    因素。道路目标检测技术的不断优化和提升，对于推动自动驾驶的发展至关重要。为了应

    对这些挑战，提出两种基于YOLOv8n为道路目标检测算法。（1）为了解决当前小目标检

    测遇到的问题，在基线模型上进行改进。主要包括以下几个方面：为了优化了模型对小物

    体和低分辨率图像的处理能力，在输入端引入SPD-Conv模块替换原本的卷积块。通过减

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