CN114694085B 换电排队车辆的数量识别方法、系统、设备及介质 （奥动新能源股份有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN114694085B(45)授权公告日2025.07.01

(21)申请号202011623697.X

(22)申请日2020.12.31

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN114694085A

(43)申请公布日2022.07.01

(73)专利权人奥动新能源股份有限公司

地址510700广东省广州市黄埔区中新广

州知识城亿创街1号606室(部位1)(仅限办公)

(72)发明人王昊杰

(74)专利代理机构上海弼兴律师事务所31283专利代理师杨东明金学来

(51)Int.CI.

GO6V20/52(2022.01)

GO6F16/9537(2019.01)

GO6F16/29(2019.01)

GO6M11/00(2006.01)

GO7C11/00(2006.01)

(56)对比文件

CN

CN

109740805

107351705

A,2019.05.10

A,2017.11.17

审查员安静

权利要求书2页说明书11页附图2页

(54)发明名称

换电排队车辆的数量识别方法、系统、设备及介质

(57)摘要

CN114694085B本发明公开了一种换电排队车辆的数量识别方法、系统、设备及介质，该方法包括：获取目标换电站的排队车辆筛选范围；获取电动车辆的车辆信息；当根据所述车辆信息判定所述电动车辆位于所述排队车辆筛选范围内、且满足换电条件时，识别所述电动车辆为所述目标换电站的排队车辆；根据识别出的排队车辆确定排队数量。本发明通过自动获取目标换电站的排队车辆筛选范围和电动车辆的车辆位置信息，以车辆位置信息与排队车辆筛选范围的关系为识别依据，实现了排队车辆的自动识别，进而能够基于识别出

CN114694085B

101

101

获取目标换电站的排队车辆筛选范围

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获取车辆的车辆信息

根据车辆信息识别出位于排队车辆筛选范围且满足换电条件的车辆并作为排队车辆

根据识别出的排队车辆

确定目标换电站的排队数量

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对确定出的排队数量进行验证

根据验证后的排队数量推荐换电站

104

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CN114694085B权利要求书1/2页

2

1.一种换电排队车辆的数量识别方法，其特征在于，包括：

获取目标换电站的排队车辆筛选范围；

获取电动车辆的车辆信息；

当根据所述车辆信息判定所述电动车辆位于所述排队车辆筛选范围内、且满足换电条件时，识别所述电动车辆为所述目标换电站的排队车辆；

根据识别出的排队车辆确定排队数量；

所述根据识别出的排队车辆确定排队数量，包括：

按照所述排队车辆数量的识别时间，确定统计时间周期内所述目标换电站的最大排队车辆数量、最小排队车辆数量和平均排队车辆数量；

根据所述目标换电站的排队车辆数量更新周期、所述最大排队车辆数量、所述最小排队车辆数量和所述平均排队车辆数量，确定所述目标换电站当前的排队数量；

所述根据所述目标换电站的排队车辆数量更新周期、所述最大排队车辆数量、所述最小排队车辆数量和所述平均排队车辆数量，确定所述目标换电站当前的排队数量，包括：

根据如下式确定出目标换电站当前的排队数量：

排队数量=ROUND((最大排队车辆数量+最小排队车辆数量+平均排队车辆数量*(ROUND(统计时间周期/排队数量更新周期，0)-2))/ROUND(统计时间周期/排队数量更新周期，0),0)。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标换电站的排队车辆筛选范围，包括：

根据目标换电站的位置设置虚拟围栏，并将所述虚拟围栏的覆盖范围作为所述目标换电站的排队车辆筛选范围；

或者，

获取与目标换电站距离小于或等于预设距离的区域，作为所述目标换电站的排队车辆筛选范围。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取电动车辆的车辆信息，包括：

从电动汽车的车载嵌入式系统获取所述电动车辆的车辆信息；

或者，

从第三方云端获取电动车辆的车辆信息；所述第三方云端的车辆信息源自所述电动汽车的车载嵌入式系统。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆信息包括车辆位置和行驶速度；所述当根据所述车辆信息判定所述电动车辆位于所述排队车辆筛选范围内、且满足换电条件时，识别所述电动车辆为所述目标换电站的排队车辆，包括：

当所述车辆位置位于所述排队车辆筛选