2025《一款全自动垃圾清扫船的结构设计》17000字.doc

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一款全自动垃圾清扫船的结构设计

摘要

为了能够清扫公园湖面和特殊水域的水面垃圾，改善工人的工作强度和提高垃圾收集的效率，本课题设计出一款全自动垃圾清扫船，在狭小河道或者宽阔的水面都可以实现垃圾的清扫、处理和转运的工作。

本次课题的设计内容大体上可以分为两个部分，第一部分是船体机械结构的重新设计和优化升级，第二个部分是控制系统的设计。控制系统是通过各种传感器收集到信号以后反馈给单片机，单片机做出处理以后，控制电机转动，从而达到控制整个船体运动的目的。

本课题设计的全自动清扫船具有效率高，运动灵活，使用范围广，操作简单等实用价值。

关键词：全自动高效水面垃圾清