CN115184888B 一种目标检测方法及装置 （华为技术有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN115184888B(45)授权公告日2025.07.01

(21)申请号202110361611.9

(22)申请日2021.04.02

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN115184888A

(43)申请公布日2022.10.14

(73)专利权人华为技术有限公司

地址518129广东省深圳市龙岗区坂田华

为总部办公楼专利权人清华大学

(72)发明人毛天奇陈家璇王昭诚王琪

(74)专利代理机构北京亿腾知识产权代理事务所(普通合伙)11309

专利代理师陈霁

(51)Int.CI.

G01S7/41(2006.01)

G01S7/36(2006.01)

H04B1/40(2015.01)

(56)对比文件

CN111182647A,2020.05.19

燕慧英等.利用Zadoff-Chu序列降低DCO-OFDM可见光系统的峰均比.《东莞理工学院学报》.2020,第20-24页.

审查员王超

权利要求书2页说明书26页附图15页

(54)发明名称

一种目标检测方法及装置

(57)摘要

CN115184888B本申请实施例涉及一种目标检测方法，方法包括：发送包括检测序列分量的通信协同序列信号。其中，该检测序列分量为具有多个子带的MS-QP序列，每个子带包括一个窄带ZC序列。接收通信协同序列信号的回波信号并进行FFT,以在频域内确定雷达检测分量。对检测序列分量和雷达检测分量做相关，以确定至少一个相关峰及各个相关峰对应的时延信息。根据至少一个相关峰及各个相关峰对应的时延信息，确定出至少一个目标以及各个目标对应的目标距离。本申请发送的通信协同序列信号具有良好的自相关特性，以便用于目标检测。同时通过多个子带，将发送信息所占的大带宽划分为多个窄带，使得在接收回波

CN115184888B

110

110

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DAC

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成形滤波

成形滤波

成形滤波

b[mb[

发送设备

+

DAC

DAC

CN115184888B权利要求书1/2页

2

1.一种目标检测方法，其特征在于，所述方法包括：

发送通信协同序列信号，其中，所述通信协同序列信号包括检测序列分量和数据符号分量，所述检测序列分量为具有多个子带的多子带准完美MS-QP序列，每个所述子带包括一个窄带扎道夫-初ZC序列，所述数据符号分量包括多个子带的数据序列，每个所述子带上的数据序列在所述子带上的多个置零频点上进行传输，所述置零频点为所述子带上的所述ZC序列在时域上进行M次重传得到；

接收所述通信协同序列信号的回波信号；

对所述回波信号进行快速傅里叶变换，以在频域内确定所述回波信号的雷达检测分量；

对所述检测序列分量和所述雷达检测分量做相关，确定至少一个相关峰及所述至少一个相关峰对应的时延信息；

根据所述至少一个相关峰及所述至少一个相关峰对应的时延信息，确定至少一个目标以及所述至少一个目标距离。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

采用最优相位因子集合对所述MS-QP序列中的各个所述ZC序列进行相位调整。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述ZC序列包括：序列长度L和根指数p,其中，所述根指数p满足示第m个子带上ZC序列的长度，m为大于或等于2的正整数。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：每两个相邻所述子带的所述ZC序列之间具有频域保护间隔。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：针对每个所述子带上传输的所述数据序列进行相应的相位调整。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少一个相关峰及所述至少一个相关峰对应的时延信息，确定至少一个目标以及所述至少一个目标距离，包括：

所述至少一个相关峰与所述至少一个目标一一对应；以及，根据所述至少一个相关峰对应的时延信息确定与所述至少一个相关峰对应的目标的目标距离。

7.一种目标检测装置，其特征在于，所述装置包括：

发送器，用于发送通信协同序列信号，其中，所述通信协同序列信号包括检测序列分量和数据符号分量，所述检测序列分量为具有多个子带的多子带准完美MS-QP序列，每个所述子带包括一个窄带扎道夫-初ZC序列，所述数据符号分量包括多个子带的数据序列，每个所述子带上的数据