CN119270306B 一种卫星导航干扰检测与抑制系统及方法 （北京锐士装备科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN119270306B(45)授权公告日2025.07.01

(21)申请号202411467207.X

(22)申请日2024.10.21

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN119270306A

(43)申请公布日2025.01.07

(73)专利权人北京锐士装备科技有限公司

地址100071北京市丰台区总部基地十二

区31号楼3层

(72)发明人刘雄建徐一凡彭庆祥李钰鑫张威宋晨磊

(74)专利代理机构北京睿博行远知识产权代理有限公司11297

专利代理师林再颐

G01S19/21(2010.01)

GO1R23/02(2006.01)

G01R23/167(2006.01)

GO6F18/2433(2023.01)

GO6F18/213(2023.01)GO6F17/14(2006.01)HO3H21/00(2006.01)

(56)对比文件

CN118348562A,2024.07.16审查员丁小丽

(51)Int.CI.

G01S19/01(2010.01)权利要求书3页说明书8页附图2页

(54)发明名称

一种卫星导航干扰检测与抑制系统及方法

(57)摘要

CN119270306B本发明提供一种卫星导航干扰检测与抑制系统及方法，属于信号分析技术领域；模块包括：传感器模块：根据目标检测天空，确定传感器安装的目标区域，在所述目标区域部署安装传感器获取卫星的原始信号数据；信号处理模块：将原始信号数据进行标准化，得到标准信号数据，将标准信号数据转化为第一频谱；特征识别模块：通过快速傅里叶变换分析第一频谱的特征筛选存在异常波动的信号点；干扰分析模块：对所有信号点的特征进行分类并匹配对应干扰类别，得到所述原始信号数据的所有干扰类别；干扰抑制模块：根据干扰类别的动态特征，使用自适应滤

CN119270306B

传感器模块

传感器模块

信号处理模块

特征识别模块

干扰分析模块

干扰抑制模块

一种卫星导航干扰检

测与抑制系统

CN119270306B权利要求书1/3页

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1.一种卫星导航干扰检测与抑制系统，其特征在于，包括：

传感器模块：根据目标检测天空，确定传感器安装的目标区域，在所述目标区域部署安装传感器获取卫星的原始信号数据；

信号处理模块：将原始信号数据进行标准化，得到标准信号数据，将标准信号数据转化为第一频谱；

特征识别模块：通过快速傅里叶变换分析第一频谱的特征筛选存在异常波动的信号点；

干扰分析模块：对所有信号点的特征进行分类并匹配对应干扰类别，得到所述原始信号数据的所有干扰类别；

干扰抑制模块：根据干扰类别的动态特征，使用自适应滤波器实时调整参数减少干扰；其中，所述干扰抑制模块，包括：

滤波器参数单元：根据所述原始信号数据的干扰类别种类，初始化自适应滤波器的阶数；根据所有干扰类别的动态特性，设置自适应滤波器的第一参数；

测试单元：使用历史信号数据对自适应滤波器进行模拟测试，得到滤波测试结果，根据滤波测试结果和标准卫星信号进行偏差分析，得到监测信噪比；

调整单元：基于监测信噪比调整自适应滤波器的第一参数得到最终参数，根据所述最终参数配置自适应滤波器，并接收实时卫星信号得到滤波器性能指标，根据滤波器性能指标调整滤波器参数抑制干扰。

2.根据权利要求1所述的一种卫星导航干扰检测与抑制系统，其特征在于，所述传感器模块，包括：

环境扫描单元：根据预设的目标检测天空的对应地面，确定初始地面区域，使用高分辨率图像传感器对初始地面区域进行扫描，获取所述初始地面区域的三维环境模型；

目标识别单元：根据卷积神经网络算法对三维环境模型进行识别处理，识别出所述初始地面区域的多个信号接收位置。

3.根据权利要求2所述的一种卫星导航干扰检测与抑制系统，其特征在于，所述传感器模块，包括：

信号测评单元：在任一信号接收位置进行卫星信号强度测量，构建信号强度和地理位置的关系图；

传感器单元：根据关系图中所有信号接收位置的信号强度，选择高于预设阈值的信号接收位置作为优选信号接收位置并给每个优选信号接收位置配置唯一的第一编号，为每个传感器