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基于扩展卡尔曼滤波的永磁同步电机参数辨识
摘要
永磁同步电机使用永磁体激磁来取代激磁线圈的电流激磁，具有效率高、功率因数大、动态响应
快、震动噪声小等优点，随着永磁材料的成本不断下降，永磁同步电机在新能源汽车领域获得了广泛
的应用。永磁同步电机的许多参数间具有强耦合性，是系统中复杂的控制对象，优秀的控制效果依赖
其电机参数的准确获知，但实际应用在工业中时，不同境况与工作条件下的电机电气参数会发生变
化，所以准确的辨识电机系统的电气参数是提高控制系统动稳态性能和实时监测电机运行状态的重要
前提。
本论文针对永磁同步电机的电气参数因各种原因变化这一状况，使用扩展
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