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《L2+L3级自动驾驶功能测试与场景库建设》_自动驾驶测试

一、开篇引言

时间荏苒，岁月如梭，转眼间繁忙而充实的2025年已接近尾声。回顾这一整年，从2025年1月至2025年12月，这是自动驾驶技术从L2+辅助驾驶向L3级有条件自动驾驶跨越发展的关键之年，也是我个人职业生涯中极具里程碑意义的一年。在这一年里，我所在的测试团队面临着前所未有的技术挑战与机遇，我们不仅要验证现有L2+功能在复杂场景下的鲁棒性，更要为L3级自动驾驶系统的落地搭建起坚实的安全屏障。作为自动驾驶测试工程师，我深知自己肩负的责任，每一行测试代码的编写、每一次封闭场地的路测、每一个CornerCase的挖掘，都直接关系到未来自动驾驶车辆在公共道路上的行驶安全与用户体验。

本年度，我的核心工作紧紧围绕着L2+及L3级自动驾驶功能测试与场景库建设两大主线展开。在功能测试方面，我深入参与了从感知、决策到执行的全链路测试验证，重点关注系统在高速领航辅助（NOA）及城市拥堵领航（TJP）等高阶功能下的表现。在场景库建设方面，我致力于构建覆盖面广、维度丰富、且具备极高复现性的虚拟与物理测试场景，为算法的快速迭代提供了强有力的数据支撑。此外，随着L3级法规的逐步完善，法规符合性测试也成为了我工作的重中之重，我积极参与了针对UN-R157及国内相关法规的测试用例开发与验证工作，确保我们的产品在法律层面满足准入要求。

撰写这份年终总结的目的，不仅是为了对过去一年的工作成果进行系统性的梳理与复盘，更是为了通过深度的反思与剖析，从中提炼出宝贵的经验教训，为下一年的工作规划指明方向。通过总结，我希望能够清晰地展示自己在专业技能上的成长轨迹，客观评价工作中的得失，并对未来的技术发展趋势提出自己的见解。这不仅是对公司交出的一份答卷，更是我个人职业成长道路上的一次重要自我审视与沉淀。

二、年度工作回顾

2.1主要工作内容

2.1.1核心职责履行情况

作为自动驾驶测试工程师，我在2025年度全面履行了核心岗位职责，工作内容贯穿了测试全生命周期。首先是测试用例的设计与评审，我依据ISO21448（SOTIF）及ISO26262功能安全标准，结合产品需求文档（PRD），针对L2+的高速公路自动巡航（ACC）、车道保持（LKA）、自动变道（ALC）以及L3级的交通拥堵自动驾驶系统设计了数千个测试用例。在设计过程中，我特别注重场景的逻辑性与覆盖率，采用了基于场景的测试设计方法，将复杂的交通环境拆解为环境条件、参与者行为、自车状态等多个维度，确保每一个功能逻辑分支都有对应的测试用例覆盖。

其次是封闭场地道路测试的执行与管理。本年度我主导并参与了多轮次的封闭场地测试，涵盖了从基础功能验证到极限工况测试的各个阶段。在测试过程中，我负责测试车辆的状态检查、测试设备的搭建（如目标物假人、软目标车辆、GNSS信号模拟器等）、测试路线的规划以及现场测试数据的实时监控。特别是在L3级功能的测试中，我严格遵循ODD（运行设计域）的定义，对车速、车道类型、天气光照等条件进行了严格的把控，确保测试结果的有效性与合规性。

此外，我还负责了接管率的统计与分析工作。接管率是衡量自动驾驶系统成熟度的核心指标之一，我建立了标准化的数据采集流程，详细记录了每一次接管发生的触发原因（如感知失效、规划不合理、系统故障等）、接管时的行驶工况以及接管后的车辆状态。通过对海量测试数据的挖掘与分析，我输出了多份深度分析报告，为算法团队优化控制策略提供了精准的数据指向。

最后，在CornerCase收集与场景库建设方面，我投入了大量的精力。通过分析路测数据、复现用户反馈以及模拟极端环境，我收集并整理了数百个高价值的CornerCase。这些案例涵盖了异形障碍物识别、极端天气干扰、复杂交通博弈等场景。我将这些案例进行了结构化的处理，录入到公司的场景库管理系统中，并补充了相应的元数据标签，使得场景库的规模与质量均得到了显著提升。

2.1.2重点项目/任务完成情况

本年度，我重点参与了“L3级TJP功能量产准入测试”项目。该项目是公司年度战略的核心，旨在通过严格的法规测试，获得L3级自动驾驶系统的上路许可。在项目中，我担任测试小组长，负责法规符合性测试板块。我深入研究了UN-R157法规关于ALKS（自动车道保持系统）的各项要求，特别是关于驾驶员状态监控（DMS）、最小风险策略（MRM）以及人机交互界面（HMI）的测试规范。我带领团队在封闭场地内模拟了法规要求的全部测试场景，包括车辆切入切出、系统失效后的接管请求、驾驶员未响应时的自动降级等，累计完成了超过5000公里的法规测试里程，并顺利通过了第三方检测机构的预测试。

另一个重点项目是“复杂城市CornerCase场景库扩充计划”。针对城市NO